[发明专利]摇杆错动式四支链三平一转高速并联机械手有效
| 申请号： | 201611059614.2 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106426115B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 郭璠;王攀峰;董毅;张喜洋 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摇杆 错动 式四支链三 平一 高速 并联 机械手 | ||
【说明书】：
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