[发明专利]一种基于增强现实的倒车方法、装置及设备

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于增强现实的倒车方法、装置及设备。

背景技术

随着科技与经济的发展，公路上行驶车辆越来越多。驾驶技术的专业化也逐步向普及化转型，在驾驶技术中，倒车入库是大部分驾驶员结束驾驶过程必须执行的一项驾驶技术。例如，当驾驶员到家或者到达目的地时，驾驶员需要将车辆倒入车库中。

现有倒车系统都是由安装于车辆内的倒车显示器、车辆档位处的感测器及车辆尾部的摄像头组成。显示器和感测器及摄像头之间通过导线连接以传输信号。因此，现有的倒车系统必须在车上安装一块显示屏，对于车上狭窄的空间来说，显然造成资源的浪费。并且，该显示屏除了显示倒车影像外，还用于做GPS导航。由于该导航系统远远不及驾驶员的移动终端中所配置的导航系统的精确，该功能也常常被搁置。此外，现有的倒车系统中，车辆尾部的摄像头采集的空间有限，常常导致驾驶员的某些区域存在盲区，车辆及人身的安全不能得到保证，不能满足人们对于倒车的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种基于增强现实(Augmented Reality，简称AR)技术的倒车方法、装置及设备，用以解决上述的技术问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：

依据本发明的一个方面，提供一种基于增强现实的倒车方法，包括：

获取车辆所处的现实环境的信息；

根据车辆信息以及所述现实环境的信息生成与所述现实环境相对应的增强现实环境；

将所述增强现实环境投射到增强现实显示设备中，以便驾驶员获知所述车辆所处的增强现实环境，并基于所述增强现实环境进行倒车。

进一步地，在获取车辆所处的现实环境的信息时，具体包括：

通过所述车辆后端和/或两侧配置多个摄像采集装置采集车辆周围环境的图像信息；

将所述多个摄像采集装置采集的图像信息进行数据合成处理，获得所述现实环境的信息。

进一步地，在根据车辆信息以及所述现实环境的信息生成与所述现实环境相对应的增强现实环境时，具体包括：

根据预设的车辆模型信息获取所述车辆中驾驶员身后的位置区域；

生成所述增强现实环境时，在所述现实环境中叠加所述车辆模型信息，并以虚线渲染驾驶员身后的位置区域的整体轮廓。

进一步地，所述方法还包括：

根据实时采集的所述车辆的运动参数及运动姿态中在所述现实环境渲染所述车辆的运动状态。

进一步地，所述将所述增强现实环境投射到增强现实显示设备中，具体包括：

获取设置的投射类型信息；其中，所述投射类型包括镜像投射和实际投射；

当所述投射类型为镜像投射时，将生成的增强现实环境以驾驶员当前所面对的面为镜像面进行镜像处理，将处理生成的镜像环境投射到所述增强现实显示设备中；

当所述投射类型为实际投射时，将生成的增强现实环境直接投射到所述增强现实显示设备中。

依据本发明的一个方面，提供一种基于增强现实的倒车装置，包括：

获取单元，用于获取车辆所处的现实环境的信息；

生成单元，用于根据车辆信息以及所述现实环境的信息生成与所述现实环境相对应的增强现实环境；

投射单元，用于将所述增强现实环境投射到增强现实显示设备中，以便驾驶员获知所述车辆所处的增强现实环境，并基于所述增强现实环境进行倒车。

进一步地，所述获取单元具体用于：

通过所述车辆后端和/或两侧配置多个摄像采集装置采集车辆周围环境的图像信息；

将所述多个摄像采集装置采集的图像信息进行数据合成处理，获得所述现实环境的信息。

进一步地，所述生成单元具体用于：

根据预设的车辆模型信息获取所述车辆中驾驶员身后的位置区域；

生成所述增强现实环境时，在所述现实环境中叠加所述车辆模型信息，并以虚线渲染驾驶员身后的位置区域的整体轮廓。

进一步地，所述生成单元还用于：

根据实时采集的所述车辆的运动参数及运动姿态中在所述现实环境渲染所述车辆的运动状态。

进一步地，所述投射单元，具体用于：

获取设置的投射类型信息；其中，所述投射类型包括镜像投射和实际投射；

当所述投射类型为镜像投射时，将生成的增强现实环境以驾驶员当前所面对的面为镜像面进行镜像处理，将处理生成的镜像环境投射到所述增强现实显示设备中；