[发明专利]一种用于空气动力艇的回转式推进器

说明书

本发明提供了一种用于空气动力艇的回转式推进器，其包括依次连接的空气螺旋桨(1)、桨毂支座(2)、第一节轴管(3)、回转接头(4)、十字万向节联轴器(5)、第二节轴管(6)、第三节轴管(7)、发动机输出轴(8)，与回转接头(4)相连的支座(10)，装在支座(10)上的伺服电机(9)、回转齿轮(11)，与回转齿轮(11)啮合相连的传递齿轮(12)，以及与传递齿轮(12)啮合相连的主动齿轮(13)。本发明在保证发动机输出扭矩高效传递至空气螺旋桨，并由伺服电机控制空气螺旋桨在平面内旋转，通过改变推力方向操纵和控制空气动力艇的航向，较传统方向舵控制提高了推进效率，改善了机动性。

技术领域

本发明涉及推进器领域，具体为一种用于空气动力艇的回转式推进器。

背景技术

空气动力艇是一种利用空气动力学原理，将动力系统置于水面以上，能够在浅水、沼泽、湿地等复杂界面上航行的交通载运工具。现有空气动力艇的推进器均采用燃油发动机驱动空气螺旋桨，并通过操纵杆操纵安装在空气螺旋桨后的舵板，以改变舵板的角度来改变空气螺旋桨排出空气的流动方向，从而控制空气动力艇的运动状态。

目前利用舵板来实现空气动力艇转向的方式存在很多问题。一方面，当高速气流通过舵板时，舵板会与来流产生碰撞，不仅会产生很大的振动和噪声，在空气动力艇转向时，会使舵板受到很大的阻力；另一方面，通过舵板控制转向时，空气动力艇的机动性差，在工况比较复杂时不能快速调整空气动力艇的运动状态。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于空气动力艇的回转式推进器，通过独有的连轴方式和回转控制，实现空气螺旋桨的回转式推进，为空气动力艇提供一套低噪音、高灵敏的推进器，以解决现有推进器噪音大、机动性差、转向舵受力大等问题。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

本发明提供的用于空气动力艇的回转式推进器，包括依次连接的空气螺旋桨、桨毂支座、第一节轴管、回转接头、十字万向节联轴器、第二节轴管、第三节轴管、发动机输出轴，与回转接头相连的支座，装在支座上的伺服电机、回转齿轮，与回转齿轮啮合相连的传递齿轮，以及与传递齿轮啮合相连的主动齿轮。

所述的桨毂支座，其通过螺栓与第一节轴管的一端连接，第一节轴管的另一端穿过回转接头后通过十字万向节联轴器与第二节轴管相连。

所述的第一节轴管，其通过止推轴承和螺母安装在回转接头上的传动轴轴承座上。

所述的第一节轴管，其右端设有用于安装十字轴的凸缘叉；其左端和中部位置设有螺纹，分别用于连接螺旋桨桨毂和安装在回转接头上。

所述的第二节轴管，其一端通过凸缘叉与第一个十字万向节联轴器的另一端相连，第二节轴管的另一端经第二个十字万向节联轴器与第三节轴管的一端连接，第三节轴管的另一端通过伸缩套与发动机输出轴连接；该第二节轴管两端设有凸缘叉，其分别用于与第一节轴管的凸缘叉；第三节轴管的凸缘叉通过十字轴连接；发动机输出轴左端设有用于与第三节轴管花键连接的花键套。

所述的第三节轴管，其左端设有用于安装十字轴的凸缘叉，其右端设有用于与发动机输出轴上的花键套连接的花键。

所述的第三节轴管与发动机输出轴上使用的花键类型，均采用大压力角渐开线短齿花键。

所述的回转接头，其上端通过传动轴轴承座与传动轴连接，其下端通过回转轴安装在支座上部，在回转轴与回转接头连接处通过螺纹孔与回转齿轮连接；回转齿轮与支座上的法兰板上安装的传递齿轮啮合，传递齿轮与安装在伺服电机上的主动齿轮啮合。

所述的回转接头，其上端设置两个传动轴轴承座，用于安装回转轴承；其下端设置回转轴和四个螺纹孔用于安装回转齿轮，用于固定回转齿轮和回转接头的相对位置；回转轴下部设置有用于连接回转轴承和回转轴的螺纹。