[发明专利]一种基于视频检测的车辆测速方法

权利要求书

1.一种新的基于视频的车辆测速方法，其特征在于，根据视频序列图像数据来判断车辆运动情况，根据车辆尾部在多帧图像的位置匹配，以及图像坐标与世界坐标的转换来对车辆进行实时测速。

2.用基于视频的车辆测速方法，其步骤包括：

步骤一： 在视频图像序列中判定车辆运动情况，从而得到车辆尾部位置的图像。

3.步骤一具体为：

S11： 计算图像的帧间差图像Dif

S12： 用sobel 算子计算Dif的边缘图像E

S13： 对E进行二值化处理

S14： 判断图像中上半区域和图像中下半区域的二值化图像的值为1的像素个数，由此判断车辆的状态：

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步骤二： 将车辆尾部位置的图像在前一帧或多帧中进行图像匹配，货的车辆尾部在图像坐标中的运动距离。

4.步骤三：获得相机的内参和外参。

5.步骤四：根据世界坐标与图像坐标的转换，计算车辆在世界坐标中的实际运动距离。

6.步骤五：将车辆在世界坐标中的运动距离除以两帧间的时间，获得车辆运动速度。

7.如权利要求3中所述方法，其特征在于，将图像分为上下两个部分来判定车辆状态。

8.如权利要求6中所述方法，其特征在于，将图像坐标中车辆运动的距离（像素）转换到世界坐标中车辆的运动距离。