[发明专利]一种模块化楼梯清扫机及其操作方法

说明书

本发明公开了一种模块化楼梯清扫机及其操作方法，包括为清扫机提供动力的驱动控制箱和位于所述驱动控制箱前后两侧的清扫箱，所述驱动控制箱上设置有用于检测所述清扫机位置状态的检测模块，所述清扫箱与所述驱动控制箱之间通过缓冲装置连接，所述清扫箱能够沿所述缓冲模块上下移动实现下楼功能，所述清扫箱底部左右两侧分别设置有用于清扫的吸尘器，所述吸尘器之间设置有轮子，由所述驱动控制箱控制所述轮子带动所述清扫机移动完成楼梯清扫。采用可自由组合的模块化设计以及自上而下的行走方式，在满足了低能耗下楼这一功能的同时还可实现对楼梯的清扫，避免了传统的轮式、机械式爬楼机所遇到的误差累积、损耗过大等问题。

【技术领域】

本发明属于楼梯清扫系统设计技术领域，特别是一种模块化的楼梯清扫机及其操作方法。

【背景技术】

目前家用清扫机的发展已经逐步趋近于成熟，但是高层公寓的楼梯间清扫仍是一大难题。相较于家用清扫机的工作环境，楼梯清扫机所需要解决的首要难题是机器的上下楼问题，据资料显示，市场上现存的楼梯清扫机仅有手持式一种，不仅不能解决节省人力这一问题，且价格较昂贵，罕具市场。

据调查，国内现存的自动楼梯清扫机的设计多为几下3种：轮式：轮式爬楼清扫机是目前国内最常见的设计方案，该行走方式的缺陷在于：由于叶轮转动所移动的距离是固定的，而楼梯间台阶的距离却具有一定的差异，因此机器在行走过程中易产生累积误差，且清扫装置和爬楼装置分离，使得机器本身体积较大。另外，叶轮在平地上的行走会产生颠簸，难以实现楼梯间的连续清扫。机械臂式：除了轮式以外，机械臂式的爬楼机构也较为常见。通过齿轮、滑轨等机械结构的应用，实现机身的空间移动。该结构的突出缺陷在于重心不稳，行走过程中机械臂的动作会和楼梯产生干涉，且具备一定的冲击力，易造成人员伤害。齿轮伸缩式：部分清扫机采用伸缩式的行走结构，利用齿轮齿条的传动实现爬楼。但该结构较为复杂，且机身与台阶接触面积有限，清扫过程中易产生滑落。显然，以上几种设计都具备难以克服的难题，无法真正投入市场，基于此背景，设计了“贪吃蛇楼梯清扫机”。

我国现阶段的高层楼梯间清扫主要特点在于“工作量小但过程繁杂”，这一特点使得自动清扫机的市场需求变得显著，主要包括：楼梯间的垃圾多为烟头、果壳、纸屑等附着度低，质量低、体积小的垃圾，清扫简单，易于机器的完成。人工清扫高层建筑楼梯所需上下楼梯的时间过长，且上下楼过程费力，以机器代替可节省人力。此外，机器可在夜间进行作业，不影响白天行人正常使用楼梯。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种模块化楼梯清扫机，以解决目前的误差累积，损耗过大和行走不平稳等问题。

本发明采用以下技术方案：

一种模块化楼梯清扫机，包括为清扫机提供动力的驱动控制箱和位于所述驱动控制箱前后两侧的清扫箱，所述驱动控制箱上设置有用于检测所述清扫机位置状态的检测模块，所述清扫箱与所述驱动控制箱之间通过缓冲装置连接，所述清扫箱能够沿所述缓冲模块上下移动实现下楼功能，所述清扫箱底部左右两侧分别设置有用于清扫的吸尘器，所述吸尘器之间设置有轮子，由所述驱动控制箱控制所述轮子带动所述清扫机移动完成楼梯清扫。

进一步的，所述检测模块为滚轮式行程开关，分别设置在所述驱动控制箱的四周，用于将所述清扫机左右的位置状态以及前后两个所述清扫箱的位置状态反馈给所述驱动控制箱。

进一步的，每个所述清扫箱与所述驱动控制箱之间还设置有圆柱状突起，用于前后两侧的两个所述行程开关的触碰装置。

进一步的，所述驱动控制箱由铝质材料制成，内部设置有泡沫支座，所述泡沫支座上分别设置有PLC控制器和电源模块，所述PLC控制器用于分别控制前后两个所述清扫机的工作，所述PLC控制器与设置在所述驱动控制箱上的总开关连接，由所述总开关控制所述清扫机，所述所述驱动控制箱的下部设置有两个牛眼型的万向轮。