[发明专利]一种机械翻转结构

说明书

一种机械翻转结构，机械手固定在机架上，机械手分为水平机械手和翻转机械手，水平机械手与翻转机械手相互对接，水平机械手与翻转机械手同时动作。将水平机械手与翻转机械手进行对接，可以让机械手满足不同生产的需求，机械手动作速度较快，传输距离长，满足不同的生产需求，提高了整体植毛机的生产效率，可以满足多个动作的要求。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种机械翻转结构。

背景技术

植毛机在牙刷的生产中的作用十分的重要，可以在牙刷柄上种植刷毛，植毛机的使用可以提升生产牙刷的效率，满足不同工况的需求，植毛机上需要使用到机械手，由于机械手的动作，可以提升植毛机的工作效率，但是目前很多植毛机上的机械手传输距离较短，速度较低，不能够满足大批量的生产，生产效率较低，机械手执行动作较为单一，影响了机械手的实际使用效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种效率高，速度快的一种机械翻转结构。

本发明的技术方案为：一种机械翻转结构，机械手固定在机架上，机械手分为水平机械手和翻转机械手，水平机械手与翻转机械手相互对接，水平机械手与翻转机械手同时动作。

所述的水平机械手与翻转机械手对接进行抓取和放置动作。

所述的水平机械手与翻转机械手相互对接形成整体，整体运行速度大于等于25只/分钟。

所述的水平机械手与翻转机械手形成的整体的水平传输距离为1000mm，垂直传输距离为300mm。

本发明的优点是：将水平机械手与翻转机械手进行对接，可以让机械手满足不同生产的需求，机械手动作速度较快，传输距离长，满足不同的生产需求，提高了整体植毛机的生产效率，可以满足多个动作的要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1为水平机械手，2为翻转机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

一种机械翻转结构，机械手固定在机架上，机械手分为水平机械手1和翻转机械手2，水平机械手1与翻转机械手2相互对接，水平机械手1与翻转机械手2同时动作，水平机械手1与翻转机械手2对接进行抓取和放置动作。

水平机械手1与翻转机械手2相互对接形成整体，整体运行速度大于等于25只/分钟。

水平机械手1与翻转机械手2形成的整体的水平传输距离为1000mm，垂直传输距离为300mm。