[发明专利]打草机及其放线方法

权利要求书

1.一种打草机，包括：

延伸杆；

机壳，设于所述延伸杆一端；

打草头，连接于所述机壳上，具有出线口；

马达，驱动所述打草头围绕轴线旋转；

打草线，由所述出线口伸出，伸出的长度为打草长度；

放线机构，能够选择性释放所述打草线，增加所述打草长度；

检测模块，当所述打草机进行切割工作时，所述检测模块检测反映所述打草长度的特定参数；

控制器，用于将所述特定参数与预设参数进行比较，进而输出比较结果；

其特征在于：所述放线机构根据所述比较结果选择性启动以释放所述打草线。

2.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述特定参数为反映工作负载的参数。

3.如权利要求2所述的打草机，其特征在于：所述特定参数包括打草机的工作电流，所述预设参数包括预设电流值。

4.如权利要求3所述的打草机，其特征在于：所述控制器将所述工作电流与所述预设电流值进行比较，若所述工作电流小于所述预设电流值，所述控制器输出控制信号启动放线机构以释放所述打草线。

5.如权利要求4所述的打草机，其特征在于：所述检测模块检测的参数还包括电压，所述控制器通过所述电压计算得到所述预设电流值。

6.如权利要求2所述的打草机，其特征在于：所述特定参数包括马达的转速，

所述预设参数包括预设马达转速值。

7.如权利要求6所述的打草机，其特征在于：所述控制器将检测模块检测的所述转速与所述预设马达转速值进行比较，若所述检测的所述转速大于所述预设马达转速值，所述控制器输出控制信号启动放线机构以释放所述打草线。

8.如权利要求7所述的打草机，其特征在于：所述检测模块检测的参数还包括电压，所述控制器通过所述电压计算得到所述预设马达转速值。

9.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述特定参数具体为反映所述打草长度的实际物理长度的参数。

10.如权利要求9所述的打草机，其特征在于：所述特定参数包括打草长度末端附近的气压，所述检测模块包括气压参数检测模块，用于检测所述打草长度不同导致的气压变化。

11.如权利要求10所述的打草机，其特征在于：所述控制器将检测模块检测的气压值与预设气压值进行比较，若所述检测的气压值大于所述预设气压值，所述控制器输出控制信号启动放线机构以释放所述打草线。

12.如权利要求9所述的打草机，其特征在于：所述检测模块包括至少一对光电元件，所述光电元件的其中一个用于发射光电信号，另一个用于接收光电信号，所述打草线能够影响所述光电信号的接收。

13.如权利要求12所述的打草机，其特征在于：所述光电元件间隔设置，所述间隔供所述打草机工作时所述打草长度的末端经过，当所述末端经过所述间隔，所述光电信号被隔断，所述用于接收光电信号的光电元件不再接收到所述光电信号，所述控制器根据所述光电元件的信号，输出控制信号启动所述放线机构。

14.如权利要求12所述的打草机，其特征在于：所述光电元件间隔设置，所述间隔供所述打草机工作时所述打草长度的末端经过，当所述末端经过所述间隔，所述光电信号被反射，所述用于接收光电信号的光电元件接收到被反射的所述光电信号，所述控制器识别到所述光电元件的信号，输出控制信号启动所述放线机构。