[发明专利]一种微型潜艇

说明书

技术领域

本发明属于潜艇，具体的说是一种军事作战用单人驾驶的微型潜艇。

背景技术

潜艇或称潜水船、潜舰，是能够在水下运行的舰艇。潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。潜艇按照潜艇大小分类为：大型排水量在2000吨以上、中型排水量在600－2000吨、小型排水量在100－600吨、袖珍排水量在100吨以下潜艇和水下自动机械装置等；袖珍潜艇就是潜艇中的微型潜艇，排水量在100吨以下，小的只有几吨。一般大型潜艇的构造主要包括艇体、操纵系统、动力装置、武器系统、导航系统、探测系统、通信设备、水声对抗设备、救生设备和居住生活设施等。

现有技术中，潜艇自卫能力差，缺少有效的对空观测手段和对空防御武器；水下通信联络较困难，不易实现双向、及时、远距离的通信；探测设备作用距离较近，观察范围受限，容易受环境影响,掌握敌方情况比较困难；常规动力潜艇水下航速较低，水下高速航行时续航力极为有限，充电时须处于通气管航行状态，易于暴露。而微型潜艇相比大型潜艇来说，具有机动性强、操纵灵活、航速快、燃料消耗少、活动范围广、体积小、重量轻、噪音低、隐蔽性好等一系列优点。微型潜艇在海洋科学研究、抢救财物、勘探开采、科学侦测、维护设备、搜索援救、海底电缆维修、水下旅游观光、学术调查等方面具有重要作用。

美国霍克斯海洋技术公司开发研制出一种新型潜水机器，具有非常新颖的潜水性能，名叫“深水飞行超级猎鹰”。“超级猎鹰”可以下潜到1500英尺的深度，在海底行驶的速度最快可达6节，比常规的潜水器快多了。这艘潜艇拥有一个碳纤维抗压艇体，里面有两个驾驶舱和飞行员都熟悉的仪表盘，可以进行双飞行控制。它可以以每分钟200英尺的速度下潜，上浮的幅度可以达到下潜的两倍，为每分钟400英尺。“超级猎鹰”可以连续工作24个小时。潜艇的舱内压力一直保持在一个恒定的数值。如果发生事故，潜艇就会自动上浮到水面。“潜航超级猎鹰2号”是在超级猎鹰潜水艇的基础上研发的一种微型潜艇，也是由美国霍克斯海洋技术公司开发研制。上述两种潜艇主要依靠推进器推动使其运动产生向下的力，其消耗大、隐蔽性不好、负载能力差、机动性差、转向不灵活、结构不紧凑。

在专利CN103895844A《一种微型潜艇结构》中，所发明的微型潜艇采用鲨鱼体形设计，单人操作，潜艇的后部装有推进器。此发明在结构上过于窄小，操作起来困难；此发明只有后部推进器，在潜艇潜行时遇到较强水流会使潜艇行驶不平稳；此发明潜艇转向不灵活、机动性差、安全系数低。

在专利CN200939936Y《一种多功能微型潜艇》中，所发明的多功能微型潜艇，只有左右两个圆锥形高速推进浆，因此该发明机动性、转向灵活性等方面稍有不足；该发明并没有对潜艇外体造型做出具体阐述，也即没有考虑该发明在流体中的阻力系数大小；该发明没有紧急逃脱装置，安全系数不高。

发明内容

本发明提供了一种结构简单、机动性强、转向灵活、结构紧凑、水阻系数低、行驶平稳、具有安保措施的微型潜艇，解决了现有微型潜艇机动性差、转向不灵活、结构不紧凑、操作困难、行驶不平稳、安全系数差的问题。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种微型潜艇，该潜艇包括由舰体外部系统和由舰体内部系统组成的舰体系统、转向系统和尾翼系统，所述的转向系统设置在舰体系统下部的前端与舰体系统转动连接，转向系统在所处平面内顺时针、逆时针各能转动30°；所述的尾翼系统通过左螺栓28和右螺栓29设置在舰体系统的后端，所述的尾翼系统中的尾翼底板16在所处平面内绕舰体系统顺时针、逆时针各能转动30°。