[发明专利]一种基于多载频的低重频精确测速方法

说明书

本发明公开了一种基于多载频的低重频精确测速方法。本发明方法首先构建基于多载频的低重频精确测速系统系统，所构建的系统包括：模糊多普勒频率获取模块、信号处理模块和目标径向速度解算模块，通过模糊多普勒频率获取模块获取各个载频的模糊多普勒频率，信号处理模块对模糊多普勒频率进行差分处理，目标径向速度解算模块解算目标的径向速度。本发明方法能够在低重频系统中回波多普勒频率存在严重模糊的情况下，利用多载频的多普勒频差和雷达与目标径向速度的线性关系，解算雷达指向目标的径向速度，测速精度高。

技术领域

本发明涉及一种精确测速方法，特别是一种基于多载频的低重频精确测速方法。

背景技术

低重频雷达无模糊测距范围大，但存在严重的测速模糊问题。固定点频脉冲雷达的脉冲重复频率限制了多普勒频率测量不模糊范围，低重频时受模糊影响不能精确测量径向速度。

现有的依据多普勒的测速方法依据回波的多普勒频率与径向速度和发射信号波长的关系,根据回波的多普勒频率推算径向速度，但是此方法必须满足多普勒测量不模糊，即重频高于多普勒带宽，因此在许多低重频系统中无法适用。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于多载频的低重频精确测速方法，解决现有测速方法在低重频条件下出现模糊的问题。

一种基于多载频的低重频精确测速方法的具体步骤为：

第一步 搭建基于多载频的低重频精确测速系统

基于多载频的低重频精确测速系统系统，包括：模糊多普勒频率获取模块、信号处理模块和目标径向速度解算模块。所述：

模糊多普勒频率获取模块的功能为：获取各个载频的模糊多普勒频率；

信号处理模块的功能为：对模糊多普勒频率进行差分处理；

目标径向速度解算模块的功能为：解算目标的径向速度。

第二步 模糊多普勒频率获取模块获取各个载频的模糊多普勒频率