[发明专利]具有安全监控装置的自动换模系统和自动换模方法

说明书

本发明提供一种自动换模系统和自动换模方法，该自动换模系统包括用于存储模具的存储台、用作模具工作空间的压机、用于辅助完成模具在压机和存储台之间传送的换模台车与导轨装置、用于实时监测系统是否正常运行的安全监控装置以及用于控制模具传送与更换的控制系统，所述安全监控装置包括用于确保选取/生产中的模具型号正确的模具识别装置、用于确保模具或换模台车是否停止在指定停止位的到位监测装置，以及用于监测气缸是否正常工作的气缸监测装置。该换模系统利用两辆换模台车完成模具在压机和存储台之间的传送，实现了模具更换自动化管理，有效加快模具更换速度，提高生产效率，同时，也提高了工作人员和机械操作的安全保障度。

技术领域

本发明涉及压机换模领域，具体而言涉及一种具有安全监控装置的自动换模系统和自动换模方法。

背景技术

针对现有压机的模具交换，现在通常采用人工辅助行车的模式切换模具，模具置于行车上，工作人员操作行车输送新模具至压机一侧，进行模具更换作业。随着市场竞争的日益加剧，产品更新换代越来越快，模具更换的间隔时间也越来越短，也就是说模具更换的频次越来越高，人工辅助行车的模具切换方式导致压机的停机时间大大增加，严重影响生产效率和机器使用率，使交货周期延长，大笔投资得不到有效回报。

另外，如汽车工业中的一些模具，重达数吨数十吨，对工作人员和设备的安全也造成一定的威胁。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有安全监控装置的自动换模系统，该换模系统实现了模具更换自动化管理，有效加快模具更换速度，提高生产效率，同时，也提高了工作人员和机械操作的安全保障度。

本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。

为达成上述目的，本发明提出一种具有安全监控装置的自动换模系统，所述自动换模系统包括用于存储模具的存储台、用作模具工作空间的压机、用于辅助完成模具在压机和存储台之间传送的换模台车与导轨装置、用于实时监测系统是否正常运行的安全监控装置以及用于控制模具传送与更换的控制系统，其中：

所述导轨装置包括第一导轨与第二导轨，第一导轨、第二导轨互相平行，分别设于所述压机的两侧；

第一导轨远离压机的一侧构成第一存储空间，第二导轨远离压机的一侧构成第二存储空间，第一导轨、第二导轨以及压机之间构成第三存储空间；

所述自动换模系统包括多个所述存储台，所述存储台分布设于所述第一存储空间、第二存储空间、第三存储空间内；

所述存储台被设置为每个存储台上存放一个所述模具；

所述换模台车包括第一换模台车与第二换模台车，第一换模台车安装在第一导轨上，被设为沿第一导轨移动，第二换模台车安装在第二导轨上，被设为沿第二导轨移动；

所述第一换模台车、第二换模台车、存储台、压机上均设有模具传送装置，用于模具在任两者之间传输移动；

所述安全监控装置包括用于确保选取/生产中的模具型号正确的模具识别装置、用于确保模具或换模台车是否停止在指定停止位的到位监测装置，以及用于监测自动换模系统中的气缸是否正常工作的气缸监测装置；

所述安全监控装置被设置为与所述控制系统连接，并将监测结果实时反馈至控制系统；

所述控制系统响应于所述安全监控装置探测到系统运行异常，生成报警信号。

所述自动换模系统设有报警装置，被设置为响应于所述控制系统生成报警信号，发出声光警报。

所述模具识别装置包括若干个非接触式耦合传感器，该非接触式耦合传感器具有发射端和接收端，其中：

所述发射端固定设于模具上，用于不断发射包含有所属模具型号信息的信号；