[发明专利]一种双板片激光焊接自动定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及热交换器技术领域，尤其涉及一种双板片激光焊接自动定位装置。

背景技术

板式换热器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的一种新型高效换热器。各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备。它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、安装清洗方便、应用广泛、使用寿命长等特点。在相同压力损失情况下，其传热系数比列管式换热器高3-5倍，占地面积为管式换热器的三分之一，热回收率可高达90％以上。

现有技术的前阶段焊接一般是工人利用大力钳，C字钳等工具对需要焊接的双板先行固定再进行焊接，但是工作效率很低，且焊接效果不甚理想。

发明内容

本发明提供一种双板片激光焊接自动定位装置，动作轻巧、焊接状态稳定、工作效率高、等优点。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种双板片激光焊接自动定位装置，包括机架，在所述机架上设置有驱动机构和定位机构，所述驱动机构驱动连接所述定位机构；所述定位机构包括定位气缸、滑动板和导杆，所述定位气缸固定在所述滑动板上，所述导杆上套设有导套，所述滑动板固定在所述导套上；所述滑动板上设置有托模底板，所述定位气缸穿过所述托模底板，所述托模底板的正上方设置有与其匹配的压合上板，所述驱动机构传动连接所述滑动板。

进一步地，所述驱动机构包括横板、内置有磁环的驱动气缸，所述横板设置在所述滑动板的下方，所述驱动气缸设置在所述横板上，所述驱动气缸驱动连接所述滑动板。

更进一步地，所述导杆对称固定在所述横板两侧，所述滑动板与横板之间的导杆上设置有缓冲弹簧。

优选地，所述导杆的数量为四根，且分别设置在所述滑动板的四个角上。

优选地，所述托模底板上设置有用于对板片进行限位的凹槽。

更进一步地，所述滑动板的底部设置有鱼眼接头，所述鱼眼接头上设置有固定销，所述驱动气缸的传动杆铰接所述固定销。在板片往上压合时，存在未放整齐的情况，此时，鱼眼接头与缓冲弹簧配合作用，使得压合过程正常进行，到达压合上板时，慢慢回复到正常的贴合状态。同时防止在驱动气缸往上推送板片时出现卡死的状态。

优选地，所述定位气缸的数量为两个，对称设置在所述托模底板中心的两侧，对需要压合定位的板片进行限位，确保板片中心位置重合。

优选地，所述机架包括四根立柱，所述立柱的底部设置有机架固定板。

优选地，所述机架的下方设置有底座，所述机架固定板固定在所述底座上，使其焊接工作更加稳定。

优选地，所述底座的下方四个角上设置有脚杯。

本发明提供一种双板片激光焊接自动定位装置，包括机架，在所述机架上设置有驱动机构和定位机构，所述驱动机构驱动连接所述定位机构；所述定位机构包括定位气缸、滑动板和导杆，所述定位气缸固定在所述滑动板上，所述导杆上套设有导套，所述滑动板固定在所述导套上；所述滑动板上设置有托模底板，所述定位气缸穿过所述托模底板，所述托模底板的正上方设置有与其匹配的压合上板，所述驱动机构传动连接所述滑动板。所述驱动机构包括横板、内置有磁环的驱动气缸，所述横板设置在所述滑动板的下方，所述驱动气缸设置在所述横板上，所述驱动气缸驱动连接所述滑动板。所述导杆对称固定在所述横板两侧，所述滑动板与横板之间的导杆上设置有缓冲弹簧。该自动定位装置利用内置磁环的驱动气缸确保把滑动板驱动至一定高度或者位置以后停止工作，可以有效地防止驱动气缸驱动过头。定位气缸对托模底板上板片进行限位，使被安装在其上的双板相对位置达到重合，使得焊接效果更好。缓冲弹簧在整个压合过程以及卸板过程都起到非常好的缓冲效果，有利于保护双板的表面，防止硬磕碰造成刮花或擦伤，影响焊接效果；同时对底下的驱动气缸有很好的保护作用。

附图说明

图1是本发明一种双板片激光焊接自动定位装置的结构示意图；

图2是本发明一种双板片激光焊接自动定位装置的带底座结构示意图；

图3是本发明一种双板片激光焊接自动定位装置的驱动机构局部结构示意图；

图4是本发明一种双板片激光焊接自动定位装置的定位机构局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。