[发明专利]一种省力搅拌机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种搅拌机，尤其是一种用于野外搅拌沙堆的搅拌机。

背景技术

现有的搅拌机一方面大型的笨重移动不方便，小型的搅拌机效率又很低，现有的搅拌机搅拌的沙堆半径都是搅拌机的搅拌叶片半径，而且一般只能垂直升降，或者需要将需要搅拌的沙子混合物先装入容器内，再进行搅拌，这样的搅拌机处理笨重，而且需要的电机功率大，因此不适用没有电源的地方。

因此需要开发一种便携式自带电源且能持续工作时间长省力型搅拌机器，以适用没有电源的野外工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的搅拌机一方面笨重移动不方便，而且支架不能折叠，搅拌效率低等缺点；本专利可以将水泥、砂灰、石子等物料可直接堆放在地面上，搅拌机可灵活的进行作业，搅拌沙堆的半径不受限制，而且滚筒风叶式搅拌效率大大提高；同时由于本专利具有可调节式行走轮装置，工作时只需手握着住控制手柄，搅拌机器即可在可调节式行走轮装置支撑下行走，并可以根据人的高度来随时方便调整控制手柄的高度，非常省力。解决了将水泥、沙子倒入搅拌机或者在施工现场人工搅拌灰等高强度劳动的困难。还具有搅拌、推散、收拢的功能；由于本发明可以使用直流电机，因此只需要动力电池即可工作，故非常适应在野外作业。

本发明的目的可以通过采取以下技术方案达到：

一种省力搅拌机器人，包括折叠式杆、搅拌装置本体，所述折叠式杆一端是控制手柄，另一端是“U”型杆，所述的搅拌装置本体包括电机、滚筒、电器控制箱和可调节式行走轮装置，所述电机包括转子和固定轴，所述电机转子固定在滚筒空腔内并带动滚筒一起转动，所述固定轴两端固定在所述折叠式杆“U”型杆顶部的两条杠上，所述滚筒两端有圆形密封板，所述的圆形密封板直径大于滚筒直径，所述滚筒外圆周均匀连接有多片“E”型片，所述电器控制箱固定在“U”型杆的“U”型底部；所述的可调节式行走轮装置包括滚轮、支撑杆、阻泥板和开合式调节装置，所述的滚轮轴固定在支撑杆一端并可沿所述的支撑杆一端自由滚动，所述的阻泥板固定在支撑杆下半部分上，所述的支撑杆另一端固定连接开合式调节装置，所述的开合式调节装置与所述的折叠式杆的下部可拆卸连接，通过所述的调节开合式调节装置与所述的折叠式杆固定位置来达到所述折叠式杆一端的控制手柄离地面的高度。

作为本发明专利的优选实施例，所述开合式调节装置包括上下两个半圆柱环，所述上下两个半圆柱环一边通过铰链可转动连接，所述上半圆柱环另一边固定有旋紧螺栓，所述下半圆柱环另一边对应位置固定有旋紧螺母，所述上下半圆柱环夹住所述折叠式杆并通过旋紧螺栓和旋紧螺母的配合来固定开合式调节装置与所述折叠式杆的位置；需要拆除可调节式行走轮装置时，只需完全拧松旋紧螺栓即可拆卸，需要调整可调节式行走轮装置位置时，只需拧松旋紧螺栓，沿所述伸缩杠移动开合式调节装置再拧紧开合式调节装置即可。

作为本发明专利的优选实施例，所述的“E”型片是至少三片并沿轴向均匀固定在所述滚筒外圆周上，所述的“E”型片两端具有定位块，所述定位块与所述“E”型片一体成型，所述“E”型片通过定位块与滚筒通过螺栓可拆卸连接。

作为本发明专利的优选实施例，所述折叠式杆“U”型杆端安装有电器控制箱，所述控制箱一面是挡泥板，控制箱内腔安装有集成控制器、直流电源和充电装置，所述集成控制器与电源、电机及控制手柄上的开关按钮电连接，用于控制直流电源充放电、电机正、反转或关断电源。

本发明具有如下突出的有益效果：

1、本发明采用滚筒风叶式搅拌头，颠覆了传统的旋转叶片式搅拌方式，使得搅拌效率大大提高；

2、本发明折叠式杆可以伸缩折叠收起，携带方便；

3、本专利可以将水泥、砂灰、石子等物料可直接堆放在地面上，搅拌机可灵活的进行作业，搅拌沙堆的半径不受限制；

4、本专利采用直流电机，使得在野外也可作业，大大提高了搅拌机的实用范围。

5、本发明具有可调节式行走轮装置，使得搅拌机器可以不需要用力扶住即可自由行走，因此省力，大大降低劳动强度，而可调节式行走轮装置拆装方便，结构简单。

6、本发明由于在可调节式行走轮装置设置有阻泥板，所述阻泥板具有灰抖作用，其将墙灰始终保持在滚筒下面不断搅拌，有效防止墙灰由于不断搅拌而散开导致搅拌效率降低，从而大大提供搅拌效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明零部件结构示意图。

具体实施方式