[发明专利]摆动机减振系统和方法以及具有该减振系统的摆动机

权利要求书

1.一种摆动机减振系统，其特征在于，包括：

调节模块，具有配重块，所述调节模块通过改变所述配重块的位置，调节摆动机的振动幅度；所述调节模块包括驱动装置，用于驱动所述配重块移动；

控制模块，与所述调节模块电性连接，用于控制所述配重块向使摆动机的振动幅度变小的位置移动；

所述控制模块包括识别机构，用于识别安装于摆动机上的工作头的类型，并根据所识别的工作头类型的结果，控制所述配重块向使摆动机振动幅度减小的位置移动；

所述识别机构包括：

记录单元，用于记录所述配重块在不同位置时的摆动机振动幅度；

分析单元，用于分析所述记录单元所记录的配重块在不同位置时摆动机的振动幅度，得出使摆动机的振动幅度处于最小的配重块的位置；

控制单元，用于根据所述分析单元所得出的分析结果，控制所述配重块处于使摆动机的振动幅度最小的位置。

2.根据权利要求1所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述驱动装置驱动所述配重块围绕所述驱动装置转动。

3.根据权利要求1所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述驱动装置驱动所述配重块沿垂直于摆动机输出轴的轴线方向平移。

4.根据权利要求1所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机及减速器，所述驱动电机通过所述减速器控制配重块移动。

5.根据权利要求1所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述控制模块包括检测单元，用于检测摆动机工作时的振动幅度。

6.根据权利要求1所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述摆动机减振系统还包括检测模块，所述检测模块包括振动传感器，通过所述振动传感器检测摆动机在工作时的振动幅度。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述控制模块控制所述配重块向使摆动机振动幅度最小的位置移动。

8.根据权利要求1所述的摆动机减振系统，其特征在于，所述配重块包括：

主调节块；

副调节块，重量小于所述主调节块，用以通过改变位置，对摆动机振动进行微调；

所述控制模块分别控制所述主调节块及所述副调节块向使摆动机的振动幅度变小的位置移动。

9.一种摆动机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一权利要求所述的摆动机减振系统。

10.一种利用如权利要求1所述的摆动机减振系统的摆动机减振方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测摆动机在工作时的振动幅度；

控制所述配重块向使摆动机的振动幅度减小的位置移动。

11.根据权利要求10所述的摆动机减振方法，其特征在于，控制所述配重块处于使摆动机的振动幅度最小的位置的步骤包括：

记录所述配重块在不同位置时的摆动机振动幅度；

分析所记录的配重块在不同位置时摆动机的振动幅度，得出使摆动机的振动幅度处于最小的配重块的位置；

根据所得出的分析结果，控制所述配重块处于使摆动机的振动幅度最小的位置。