[发明专利]滑轨装配线和滑轨装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及滑轨生产领域，特别涉及滑轨装配线和滑轨装配方法。

背景技术

滑轨又称导轨、滑道，可促使两件产品发生相对滑动，减少两件物品滑动时的摩擦阻力，在生产滑轨时，需要经过多个步骤，目前在生产滑轨时大部分工作都由人工完成，机器只起辅助作用，如：安装螺栓、注油等工序都由人工完成，这不仅需要大量的人工，且工人的体力耗费也很大，同时人工装配效率低下、不良率高。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动化程度高、提高装配效率的滑轨装配线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：滑轨装配线，包括依次设置的内轨螺栓压装装置、内轨铆钉及配件压装装置、外轨注油装置、压钢珠装置、内轨附件装配铆压装置、外轨端头冲压装置、内外轨装配装置、滑轨定位销压装装置、滑轨磨合装置、滑轨滑动力测试装置、连杆装配装置，还包括控制器，所述内轨螺栓压装装置、内轨铆钉及配件压装装置、外轨注油装置、压钢珠装置、内轨附件装配铆压装置、外轨端头冲压装置、内外轨装配装置、滑轨定位销压装装置、滑轨磨合装置、滑轨滑动力测试装置、连杆装配装置分别和控制器连接。

进一步的是：所述内轨螺栓压装装置、内轨铆钉及配件压装装置、外轨端头冲压装置和滑轨定位销压装装置均包括第一气液增压缸，第一气液增压缸下方连接有第一压头，第一压头下方设置有第一治具，第一治具上设置有检测产品有无的第一传感器，所述第一压头一侧还连接有防止第一压头无限下压的限位工装，还包括与第一压头连接的第一位移尺，还设置有对第一压头起导向作用的第一导向杆。

进一步的是：所述外轨注油装置包括产品定位工装及安装在产品定位工装上的注油工装，所述注油工装包括注油阀和注油管道，还包括驱动注油工装伸入产品内进行注油的伺服电缸，所述产品定位工装上设置有防止产品漏装的第二传感器，产品定位工装侧边还设置有气缸夹紧装置。

进一步的是：所述压钢珠装置包括左右两个处在同一水平位置的放置产品的大钢珠压装工装和小钢珠压装工装，还包括安装在大钢珠压装工装和小钢珠压装工装一侧的振动盘，大钢珠压装工装和小钢珠压装工装上方均设置有对产品起固定作用的轴夹，所述大钢珠压装工装侧边设置有供大钢珠上料的大钢珠上料通道，大钢珠压装工装下方设置有与大钢珠上料通道连接的上压装置，所述小钢珠压装工装侧边设置有供小钢珠上料的小钢珠上料通道，小钢珠压装工装下方设置有与小钢珠上料通道连接的上压装置。

进一步的是：所述内轨附件装配铆压装置包括注油机构和铆压机构，所述注油机构包括放置配件的定位工装，定位工装一侧设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有注油装置，还包括驱动注油装置向定位工装移动的注油驱动气缸，所述铆压机构包括底板，所述底板上设置有第二滑轨，第二滑轨上安装有第一产品定位工装，第一产品定位工装上方设置有第二气液增压缸，第二气液增压缸下方连接有第二压头，所述第二压头一侧还连接有防止第二压头无限下压的第二限位工装，还包括与下压头连接的第二位移尺，还设置有对第二压头起导向作用的第二导向杆，所述定位工装上设置有检测产品有无的第三传感器。

进一步的是：所述内外轨装配装置包括依次连接的内轨、钢珠滑轨定位工装和外轨定位工装，内轨、钢珠滑轨定位工装远离外轨定位工装一侧设置主压气缸，所述内轨、钢珠滑轨定位工装上方设置有第三滑轨，第三滑轨上安装有滑板，滑板上设置有第一定位气缸，第一定位气缸下方连接有对内轨、钢珠滑轨限位的第一限位导柱。

进一步的是：所述滑轨磨合装置包括第二产品定位工装，还包括驱动第二产品定位工装水平滑动的第二产品定位工装驱动装置，第二产品定位工装上方设置有第二定位气缸，第二定位气缸下方连接有对内轨定位的第二限位导柱。

进一步的是：所述滑轨滑动力测试装置包括第三产品定位工装，第三产品定位工装两端设置有对滑轨限位的第二限位挡块，还包括驱动第二限位挡块沿第三产品定位工装移动的伺服电缸，第三产品定位工装上方设置有第五滑轨，第五滑轨上安装有第三滑板，第三滑板上设置有第三定位气缸，第三定位气缸下方连接有对内轨限位的第三限位导柱，还包括与第三滑板连接的位移尺，所述第三产品定位工装侧边还设置有打标机。

进一步的是：所述连杆装配装置包括支架总成定位工装，支架总成定位工装两侧设置有夹紧气缸，所述支架总成定位工装上设置有多个对产品漏装进行检测的第四传感器。

本发明还公开了一种滑轨装配方法，包括：

内轨螺栓压装：手工将内轨放入内轨螺栓压装装置的治具内并定位，将螺栓放入压头内，气液增压缸控制压头下压将螺栓压入内轨中；