[发明专利]一种反锪刀结构

权利要求书

1.一种反锪刀结构，其特征在于:包括刀柄(1)、传动轴(2)、刀体(6)、刀杆(16)、空间行星轮系、齿轮传动机构、减速机构和齿轮齿条机构，所述减速机构和齿轮齿条机构设于刀体(6)中，所述传动轴(2)同轴安装在刀柄(1)上，所述空间行星轮系将传动轴(2)输出的旋转运动传递给刀体(6)，从而实现刀体(6)的旋转运动；

所述刀杆(16)安装在齿轮齿条机构上,所述齿轮传动机构将传动轴(2)输出的旋转运动传递给减速机构，所述齿轮齿条机构将减速机构输出的旋转运动转换为径向直线运动，从而实现刀杆(16)的径向直线运动；

所述齿轮齿条机构包括半齿齿轮(17)和齿条滑块(14)，所述刀杆(16)固定在齿条滑块(14)上，所述齿条滑块(14)一端与弹簧(15)相连，弹簧(15)与刀体(6)固接，所述齿条滑块(14)与弹簧(15)平行设置。

2.根据权利要求1所述的反锪刀结构，其特征在于：所述空间行星轮系包括内齿轮(3)、行星轮(4)和外齿圈(5)，所述内齿轮(3)与传动轴(2)固定配合，所述内齿轮(3)与行星轮(4)啮合，所述行星轮(4)与外齿圈(5)啮合，所述刀体(6)一端与行星轮(4)固定连接，所述行星轮(4)至少3个，所述外齿圈(5)通过防转装置(20)固定不动。

3.根据权利要求1所述的反锪刀结构，其特征在于：所述齿轮传动机构包括齿轮轴(7)、主动齿轮(8)和从动齿轮(9)，所述齿轮轴(7)同轴设于传动轴(2)的内腔中，传动轴(2)将运动传递给齿轮轴(7)。

4.根据权利要求1或3所述的反锪刀结构，其特征在于：所述减速机构包括2个涡轮蜗杆副和1个齿轮副，所述齿轮传动机构的从动齿轮(9)安装在I级蜗杆(10)上，所述齿轮副的I级齿轮(19)安装在I级涡轮轴(11)上，所述齿轮副的II级齿轮(18)安装在II级蜗杆(12)上，所述齿轮齿条机构的齿轮安装在II级涡轮轴(13)上。

5.根据权利要求3所述的反锪刀结构，其特征在于：所述齿轮轴(7)与主动齿轮(8)之间安装有单向离合机构(21)。

6.根据权利要求3或5所述的反锪刀结构，其特征在于：所述传动轴(2)与齿轮轴(7)之间设有超越保护装置(22)，所述超越保护装置(22)包括钢球、弹簧和弹簧座，所述弹簧一端与弹簧座相连，弹簧另一端与钢球相连，所述齿轮轴(7)外壁设有与钢球适配的凹槽，所述钢球在弹簧的作用下卡在所述凹槽中。

7.根据权利要求2所述的反锪刀结构，其特征在于：所述防转装置(20)包括止动销座和止动销，所述止动销座固定连接在外齿圈(5)上，所述止动销安装在止动销座上。

8.根据权利要求1所述的反锪刀结构，其特征在于：所述空间行星轮系的传动比为：i_p＝1+p,其中P＝3～8。

9.根据权利要求2所述的反锪刀结构，其特征在于：所述刀体(6)、外齿圈(5)和刀柄(1)的材质均为铝合金，所述传动轴(2)、内齿轮(3)、行星轮(4)、齿轮传动机构、减速机构和齿轮齿条机构的材质均为工程塑料。