[发明专利]丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机

权利要求书

1.一种丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机，包括依次铰接的前驱动车架(2)、中间驱动车架(4)和后驱动车架(7)，其特征在于：前驱动车架(2)顶部设置前支架(24)，前支架(24)前端设置前悬挂架(1)，前支架(24)顶部固定安装遥控接收器(30)，前驱动车架(2)的左右两侧通过轴承支撑前左轮毂电机驱动轮(27)和前右轮毂电机驱动轮(22)，中间驱动车架(4)的左右两侧通过轴承支撑中左轮毂电机驱动轮(28)和中右轮毂电机驱动轮(21)，蓄电池组(5)和电机控制器(23)固定安装在中间驱动车架(4)上，后驱动车架(7)的左右两侧通过轴承支撑后左轮毂电机驱动轮(29)和后右轮毂电机驱动轮(20)，尾架直流电机(8)的输出轴穿过球轴承(9)支撑在后驱动车架(7)的后端，尾架直流电机(8)的输出轴上连接尾架驱动齿轮(19)，后驱动车架(7)后端通过推力轴承(11)支撑尾架驱动轴(10)，尾架驱动轴(10)下端连接半齿轮(18)，尾架驱动齿轮(19)和半齿轮(18)啮合，半齿轮(18)连接尾架(12)，尾轮支架固定轴(13)穿过尾架(12)后端与尾架(12)铰接，尾轮支架固定轴(13)的下端焊接尾轮支架(14)，尾轮支架(14)上设置尾轮(17)。

2.根据权利要求1所述的丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机，其特征在于：所述的尾轮(17)通过轴承安装在尾轮轴(16)上，尾轮轴(16)穿过尾轮支架(14)通过锁紧螺母(15)固定在尾轮支架(14)上。

3.根据权利要求1所述的丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机，其特征在于：所述的前悬挂架(1)设置在前支架(24)前端靠上的中间位置。

4.根据权利要求1所述的丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机，其特征在于：所述的前驱动车架(2)的后端和中间驱动车架(4)前端通过前销轴(3)铰接，中间驱动车架(4)的后端和后驱动车架(7)的前端通过后销轴(6)铰接。

5.根据权利要求1所述的丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机，其特征在于：所述的前支架(24)的下部通过左固定螺栓(26)和右固定螺栓(25)固定在前驱动车架(2)上。

6.根据权利要求1所述的丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机，其特征在于：所述的蓄电池组(5)固定安装在中间驱动车架(4)靠前的位置，电机控制器(23)固定安装在中间驱动车架(4)靠后的位置。

7.根据权利要求1所述的丘陵山地用仿生多关节电动遥控拖拉机，其特征在于：所述的尾架驱动齿轮(19)通过键连接安装在尾架直流电机(8)的输出轴上，半齿轮(18)通过键连接安装在尾架驱动轴(10)下端。