[发明专利]一种自转公转产生摆线弧的方法及加工摆线弧的装置

说明书

技术领域

本发明属于减速机技术领域，尤其涉及一种自转公转产生摆线弧的方法及加工摆线弧的装置。

背景技术

工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。

为了提高和确保工业机器人的精度，工业机器人一般包括减速机，减速机是一种相对精密的机械，其是用于连接动力源和执行机构之间的中间装置，使用它的目的是降低转速，增加转矩。球耦合式摆线减速机是一种新型的减速机，可应用于机器人的关节连接，是关节机器人的核心部件，其具有减速比大、传动效率高、精度高、寿命长、刚度好的优点。

摆线减速机一般包括摆线盘或摆线齿(可实现直线传动)，所述摆线盘上一般设置有摆线槽，该摆线槽并不是简单的槽体，而是一种复合槽，摆线齿上的齿形也不是简单的齿，而是复合齿，现有技术中，摆线槽和摆线齿的加工不够智能，效率低下，精度也不够，不能满足实际的需要。

有鉴于此，确有必要提供一种自转公转加工摆线弧的装置及采用该装置进行加工的方法，其能够实现摆线槽和摆线齿的自动化加工，而且加工效率和加工精度均较高。

发明内容

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种自转公转加工摆线弧的装置，其能够实现摆线槽和摆线齿的自动化加工，而且加工效率和加工精度均较高。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自转公转加工摆线弧的装置，包括机架、进给机构、铣刀安装臂和加工组件，所述进给机构和所述铣刀安装臂均设置于所述机架上，所述加工组件与所述铣刀安装臂连接，并且所述加工组件位于所述进给机构的上方，所述加工组件包括主轴、偏心套、第一旋转电机和铣刀，所述铣刀设置于所述主轴的下端，所述偏心套套设于所述主轴上，所述第一旋转电机套设于所述偏心套上。

作为本发明一种自转公转加工摆线弧的装置的一种改进，所述进给机构包括旋转台和第二旋转电机，所述旋转台设置于所述第二旋转电机上。

作为本发明一种自转公转加工摆线弧的装置的一种改进，所述铣刀安装臂包括臂体和安装体，所述臂体的侧边设置有第一导轨，所述安装体的背面设置有第一滑槽，所述第一导轨嵌入所述第一滑槽内，所述第一旋转电机通过第一安装块安装于所述安装体的正面，所述安装体还连接有可驱动其在所述臂体上上下滑动的第一驱动装置。

作为本发明一种自转公转加工摆线弧的装置的一种改进，所述臂体的底部设置有第二滑槽，所述机架的上表面设置有第二导轨，所述第二导轨嵌入所述第二滑槽内，所述臂体还连接有可驱动其在所述机架上左右滑动的第二驱动装置。

作为本发明一种自转公转加工摆线弧的装置的一种改进，所述进给机构包括第一支撑台、第二支撑台和棒状直线电机，所述棒状直线电机设置于所述第一支撑台上，所述第一支撑台上设置有第三导轨，所述第二支撑台的背面设置有第三滑槽，所述第三导轨嵌入所述第三滑槽内，所述棒状直线电机可驱动所述第二支撑台的移动。

作为本发明一种自转公转加工摆线弧的装置的一种改进，所述铣刀安装臂包括直臂、第一滑壁和第二滑壁，所述直臂与所述机架连接，所述直臂上设置有第四导轨，所述第一滑壁的背面设置有第四滑槽，所述第四导轨嵌入所述第四滑槽内，所述第一滑壁还连接有可驱动其在所述直臂上前后滑动的第三驱动装置。

作为本发明一种自转公转加工摆线弧的装置的一种改进，所述第一滑壁的正面设置有第五导轨，所述第二滑壁的背面设置有第五滑槽，所述第五导轨嵌入所述第五滑槽内，所述第一旋转电机通过第二安装块与所述第二滑壁的正面连接，所述第二滑壁还连接有可驱动其在所述第一滑壁上上下滑动的第四驱动装置。

作为本发明一种自转公转加工摆线弧的装置的一种改进，所述铣刀包括上固定板、下固定板、连接柱和若干根圆柱形加工柱，所述圆柱形加工柱设置于所述上固定板和所述下固定板之间，所述连接柱设置于所述上固定板的上方，在圆周方向上，若干根所述圆柱形加工柱均匀分布，并且每根所述圆柱形加工柱本身均可旋转。

作为本发明一种自转公转加工摆线弧的装置的一种改进，所述机架的底部设置有可转动的滑轮。