[发明专利]行人警示系统音效合成方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种行人警示系统音效合成方法及装置。

背景技术

纯电动汽车及混合动力车辆在低速行驶时均以电机作为动力输出，噪声较传统发动机更为安静，导致车辆与行人发生交通事故的概率高于传统的燃油车辆。因此，近年来国际上的研究一致倾向于在安静行驶的车辆上配备一种能够在低速时发出警示音的系统，来减小车辆与行人发生交通事故的概率。

现有技术中，通常在车辆上安装行人警示系统来发出警示音。现有的行人警示系统通常包括行人警示控制器以及电子稳定系统(Electronic Stability Program，ESP)。行人警示控制器采集ESP发出的车速信号，并输出单一警示音的声音，以提醒行人注意避让。

但是，现有技术中的行人警示系统的警示效果较差。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何提高行人警示系统的警示效果。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种行人警示系统音效合成方法，包括：获取车辆的工作状态；选取与所获取的所述车辆的工作状态对应的音源输入信号；对所述音源输入信号进行截取处理，并获取截取的音源输入信号的复频谱；将所述截取的音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理，对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换；将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理，得到合成的音源输出信号。

可选的，所述获取车辆的工作状态包括：获取所述车辆上的动力电源所处档位；当所述动力电源处于ON档时，获取所述车辆的当前行驶速度、档位信号、加速踏板开度信号以及制动踏板开度信号；根据所述当前行驶速度、所述档位信号、所述加速踏板开度信号以及所述制动踏板开度信号获取所述车辆的工作状态。

可选的，采用如下公式对所述音源输入信号进行截取处理，x_c(t)＝U(t)×x(t)；其中，x_c(t)为所述截取的音源输入信号，x(t)为与所述车辆的工作状态对应的音源输入信号，U(t)为窗函数，且U(t)与所述车辆的工作状态相关。

可选的，采用如下公式获取截取的音频输入信号的复频谱：其中，X_c(f)为所述截取的音频输入信号的复频谱，c为音频帧数，H为跳跃长度，ω_f为离散弧度频率且ω_f＝2πf/N，N为快速傅里叶变换长度，T为窗函数的点数。

可选的，所述将所述截取的音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理包括：将X_c(f)保持短时相位不变，对短时幅值小于第一预设值的幅值进行衰减处理，保持短时幅值高于第二预设值的幅值，并将经过短时幅值处理之后的复频谱经过窗函数设计法得到的滤波器进行滤波处理。

可选的，采用如下公式对得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换：其中，Y_c(f)为所述滤波处理结果，y_c(t)为快速傅里叶逆变换的结果。

可选的，采用如下公式将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理：其中，y(t)为所述合成的音源输出信号。

本发明实施例提供了一种行人警示系统音效合成装置，包括：工作状态获取单元，用于获取车辆的工作状态；选取单元，用于选取与所获取的所述车辆的工作状态对应的音源输入信号；截取单元，用于对所述音源输入信号进行截取处理；复频谱获取单元，用于获取所述截取单元截取的音源输入信号的复频谱；降噪及滤波处理单元，用于将所述截取的音源输入信号的复频谱进行降噪及滤波处理；快速傅里叶逆变换运算单元，用于对所述降噪及滤波处理单元得到的滤波处理结果进行快速傅里叶逆变换；混音单元，用于将快速傅里叶逆变换得到的结果进行混音处理，得到合成的音源输出信号。

可选的，所述工作状态获取单元用于：获取所述车辆上的点火开关所处档位；当所述点火开关处于ON档时，获取所述车辆的当前行驶速度、档位信号、加速踏板开度信号以及制动踏板开度信号；根据所述当前行驶速度、所述档位信号、所述加速踏板开度信号以及所述制动踏板开度信号获取所述车辆的工作状态。

可选的，所述截取单元用于：采用如下公式对所述音源输入信号进行截取处理：x_c(t)＝U(t)×x(t)；其中，x_c(t)为所述截取的音源输入信号，x(t)为与所述车辆的工作状态对应的音源输入信号，U(t)为窗函数，且U(t)与所述车辆的工作状态相关。