[发明专利]人机混合智能生产线

说明书

技术领域

本发明属于智能制造领域，更具体地，涉及一种人机混合智能生产线，其适用于空调外机生产过程的自动化和智能化车间布局以及其他自动化生产过程的同类型布局。

背景技术

随着科技发展和生活水平的提高，由于消费者的多样化、定制化、快速响应的产品要求，促使家电制造领域的竞争日趋激烈，家电厂商需要针对快速变化的市场需求，提供产品种类更丰富、功能更齐全、性能更稳定的人性化产品。

其中，空调产业占据了家电市场的很大份额。随着生产技术的成熟，人们生活水平的提高，空调已经成为一种大众化的消费产品，给大众人们在严冬里带来了温暖，在酷夏中带来了清凉。

空调通常分为室内机和室外机两部分。空调外机装配过程涉及大量的工序与工位，空调外机的装配半成品在一个工位完成装配后需要由专门的运输工具运输到下一个工位进行相应的装配，且空调外机的装配半成品在运输过程中需要多次装卸，极易被损坏，且需要花费较大的人力、物力及时间，生产自动化程度及生产效率较低，成本较高；此外，各个工位相关的设备呈流水线设置，导致空调外机的生产线占车间面积较大。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种人机混合智能生产线，其结合了智能制造的相关设备与理念，并对相关系统及产线段的布置方式、以及关键组件的特定结构及相互连接进行设计。所述人机混合智能生产线采用双层布局方式，空调外机装配的各个工序与工位均进行了合理安排与布置，节省了空间，提高了厂房的空间利用率及自动化程度，减少了生产线上的作业人员，提高了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种人机混合智能生产线，其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台，其特征在于：

所述人机混合智能生产线采用上下两层布局的方式，所述下层设置有所述压缩机装配产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循环系统；所述上层设置有所述真空充注系统及所述环形检测系统，其中所述升降系统包括第一升降系统及第二升降系统；所述过渡升降台包括第一过渡升降台及第二过渡升降台；

所述工装板循环系统用于运输工装板；所述第一过渡升降台用于将所述工装板自所述工装板循环系统上升到所述压缩机装配产线段的始端；所述压缩机装配产线段用于装配空调外机的压缩机并将所述空调外机及所述工装板传送到其末端；所述第一升降系统用于将所述空调外机及所述工装板自所述压缩机装配产线段的末端上升到所述真空充注系统的始端，并将经所述真空充注系统加工后的所述空调外机及所述工装板传送到所述外壳产线段的始端；所述真空充注系统用于对所述空调外机的压缩机进行抽真空及充注，并将所述工装板及所述空调外机返回到其始端；所述外壳装配产线段用于对所述空调外机进行外壳的装配，并将所述工装板及所述空调外机传送到其末端；所述第二过渡升降台用于将所述工装板自外壳装配产线段的末端返回到所述工装板循环系统以使所述工装板继续循环；所述第二升降系统用于将所述空调外机自所述外壳装配产线段的末端上升到所述环形检测系统的始端，并将经所述环形检测系统检测后的所述空调外机下降到所述空调包装产线段的始端；所述环形检测系统用于对所述空调外机进行检测，并将所述空调外机返回到其始端；所述空调包装产线段用于对所述空调外机进行外包装。

进一步的，所述环形检测系统包括环形线台、供电系统、支架及静音房，所述静音房设置在环形线台的直线段上，所述供电系统设置在所述环形线台的侧面；所述支架设置在所述环形线台上且能够沿所述环形线台运动，上升到所述环形检测系统的空调外机设置在所述支架上，所述支架带动所述空调外机沿所述环形线台同步移动以进行多个测试；所述静音房用于对所述空调外机进行噪音及风速检测。

进一步的，所述工装板循环系统起始于所述外壳装配产线段的末端，终点位于所述压缩机装配产线段的起点，且所述工装板循环系统位于所述压缩机产线段及所述外壳装配产线段的下部位置。

进一步的，所述外壳装配产线段的末端与所述空调包装产线段的始端相对间隔设置；所述真空充注系统及所述环形检测系统分别位于所述外壳装配产线段及所述空调包装产线段的上部。

进一步的，所述人机混合智能生产线整体采用倍速链来运输工装板，所述倍速链设置有多个工位，所述工装板通过气动锁止机构锁定在对应的工位上；所述倍速链对应于不同工位的位置设置有升降板，所述空调外机通过所述升降板脱离所述倍速链。