[发明专利]实时穿刺导航系统及其导航方法有效
| 申请号： | 201610347648.5 | 申请日： | 2016-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN106063726B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 胡冀苏;赵凌霄;佟宝同;周志勇;耿辰;刘燕;戴亚康 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 韩飞;孙国华 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实时 穿刺 导航系统 及其 导航 方法 | ||
【权利要求书】：
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