[发明专利]调频雷达收发机

说明书

技术领域

本发明关于一种无线收发机，特别是一种可将高频中噪声滤除的雷达收发机。

背景技术

现有技术中，专利号CN102058411B揭示一种多通道基于UWB雷达生命探测仪，一种可用于多目标探测的多信道基于UWB的雷达式生命探测仪，利用两脉冲的时间差，可以计算单元对采集到的三路雷达回波信号进行分析处理，最终提取多个人体目标生命信息和各目标的二维位置信息。但UWB无提供调变功能，针对容易多重干扰的环境下，无法有效提供目标距离的二维距离，另外其算法只能提供多目标的二维XY平面的距离，无法利用脉冲时间差来定义三维量测。

发明内容

本发明目的目的在于提供一种调频雷达收发机，主要用于调频雷达FMCW发射与接收机。由发射电路送出连续调频信号，经由设计定位标与作为参考点的定位标电路，信号回传至接收电路，再由后端的特定定位算法消除空间内的环境所造成的多重路径干扰。

本发明提供一种调频雷达收发机，包括：

一功率放大器，用以接收一调频频率信号后，放大该调频频率信号，

一发射天线数组，电连接该功率放大器，用以接收该放大后的调频频率信号发射至一定位标，

一接收天线数组，用以接收由该定位标所回传的一定位标频率信号，以及

一带通滤波器，电连接该接收天线数组，用以滤除该定位标频率信号频带外的干扰信号与噪声，

其中该调频频率信号与该定位标频率信号为相同波形。

其中该调频频率信号与该定位标频率信号范围为24GHz至24.4GHz之间。

其中还包括一低噪声放大器，其电连接该带通滤波器，用以稳定该定位标频率信号。

其中还包括一功率分配器，其电连接该功率放大器的接收端，用以将该调频频率信号分配至一混频器。

其中该混频器还电连接该带通滤波器，该混频器隔离该调频频率信号与该定位标频率信号。

其中还包括一中频可调增益放大器，其电连接该混频器，用以放大该定位标频率信号。

附图说明

图1A为手术导航作业的示意图。

图1B为本发明额区域型定位模块的示意图。

图2为本发明应用于手术导航作业的方块图。

图3A及图3B为本发明的调频频率信号示意图。

图4为本发明应用于手术导航作业的影像示意图。

图5为本发明应用于手术导航作业的定位标天线示意图。

图6为本发明应用于手术导航作业的手术器械天线示意图。

图中：

10 定位模块；

11 脊椎；

12 定位标；

12A、12B天线；

12A1、12B1定位标频率信号；

13A、13B天线；

13A1、13B1器械频率信号；

121定位标频率信号；

121A 标识符；

13 手术器械；

131器械频率信号；

131A 器械标识符；

14 定位信号收发单元；

140调频频率信号；

141接收天线数组；

142第一带通滤波器；

1421 第二带通滤波器；

143低噪声放大器；

144混频器；

145功率分配器；

146功率放大器；

147发射天线数组；

148中频可调增益放大器；

L1、L11 定位标距离；

L2、L21 器械距离；

20 处理单元；

30 手术影像；

31 脊椎影像；

311脊椎空间坐标；

32 手术器械影像；

321器械空间坐标；

D1、D2信号差；

T1 时间；

S1、S2角度。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。