[发明专利]一种水泥罐搅拌运行方法

说明书

技术领域

本发明水泥罐搅拌运行方法属于测控技术领域。

背景技术

水泥罐车具有自动搅拌水泥、倾泻水泥的功能，由于能够节约大量包装材料和装卸劳动，因此在建筑行业起到不可替代的作用。

水泥罐车上采用最简单的水泥罐运行方式为水泥罐持续进行整周单向转动，这种方式运行起来非常简单，但是，水泥已经在均匀混合的情况下仍然持续搅拌，会浪费驱动能源。

解决驱动能源浪费的问题，有以下两种手段：

第一、降低水泥罐的转速，这种方式虽然降低了水泥罐的转动次数，但是水泥罐在慢速转动的情况下，驱动效率降低，水泥罐运行一周所需要的驱动能源又增加了，因此节约驱动能源的效果有限；

第二、水泥罐转动和静止交替进行，这种方式也能降低水泥罐的转动次数，但是水泥罐在静止的情况下，比重更大的石头会逐渐沉入底部，造成水泥欠均匀，再次驱动的时候，需要更大的驱动能量，因此节约驱动能源的效果也不够显著。

从对现有水泥罐运行方法的总结来看，节省驱动能源的问题仍然有待解决。

发明内容

针对上述问题，本发明公开了一种水泥罐搅拌运行方法，该方法克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，引入非整周双向转动的运行方式，并将整周单向转动与非整周双向转动相结合，达到了节省驱动能源的技术效果。

本发明的目的是这样实现的：

一种水泥罐搅拌运行方法，包括以下步骤：

步骤a、根据总周期T和分割周期t，按照如下计算方法：

T÷t＝N......t'

式中，N为商，t'为余数；

确定分割周期的次数N+1；

步骤b、根据总周期的预期转角Q，按照如下计算方法：

Q÷N＝q......α

式中，q为商，α为余数；

确定N+1次分割周期中，有N次分割周期水泥罐用t时间进行转角为q的转动，有1次分割周期中水泥罐用t'时间进行转角为α的转动；

步骤c、按照如下计算方法：

q÷2π＝n1......β1

式中，n1为商，β1为余数；

确定在转角为q的N次分割周期中，水泥罐进行不大于n1的m1次整周单向转动，以及总角度为q-m1·2π的非整周双向转动，转角不超过倾泻水泥时水泥罐的转角阈值；

步骤d、按照如下计算方法：

α÷2π＝n2......β2

式中，n2为商，β2为余数；

确定在转角为α的1次分割周期中，水泥罐进行不大于n2的m2次整周单向转动，以及总角度为α-m2·2π的非整周双向转动，转角不超过倾泻水泥时水泥罐的转角阈值；

上述步骤c和步骤d既能够同步进行，又能够以任意次序先后进行；

步骤e、按照时间t、时间t'、整周单向转动次数m1、整周单向转动次数m2、转角q-m1·2π、转角α-m2·2π的计算结果，转动水泥罐。

上述水泥罐搅拌运行方法，不同分割周期能够交替进行；在每个分割周期中，整周单向转动与非整周双向转动能够交替进行。

有益效果：

第一、本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，引入非整周双向转动的运行方式，并将整周单向转动与非整周双向转动相结合，不仅同样能够降低水泥罐的转动次数，而且不会因为水泥罐转速低而降低效率，同时不存在由静止到再次驱动而需要更大驱动能量的问题，因此节约驱动能源的效果显著；

第二、由于传统观念认为水泥罐只能整周单向转动进行搅拌，因此除了倾泻水泥外，水泥罐都向着同一方向运行，这样的运行方式会增加水泥罐传动机构的磨损速度；而本发明将整周单向转动与非整周双向转动相结合，降低了整周单向转动的次数，因此还具有降低水泥罐传动机构磨损速度的作用。

具体实施例

本实施例的水泥罐搅拌运行方法，包括以下步骤：

步骤a、根据总周期T和分割周期t，按照如下计算方法：

T÷t＝N......t'

式中，N为商，t'为余数；

确定分割周期的次数N+1；

步骤b、根据总周期的预期转角Q，按照如下计算方法：

Q÷N＝q......α

式中，q为商，α为余数；

确定N+1次分割周期中，有N次分割周期水泥罐用t时间进行转角为q的转动，有1次分割周期中水泥罐用t'时间进行转角为α的转动；

步骤c、按照如下计算方法：

q÷2π＝n1......β1