[发明专利]子弹头式变形机器人玩具车

说明书

技术领域：

本发明属于玩具，具体涉及的是一种子弹头式变形机器人玩具车。

背景技术：

随着生活水平的提高，人们对儿童玩具车的要求越来越高，目前市场上的玩具车种类繁多，但是这些玩具车普遍都存在结构复杂、样式固定、功能单一、操作不方便、吸引力不强的问题，无法满足儿童的玩耍需求。

发明内容：

为此，本发明的目的在于提供一种子弹头式变形机器人玩具车，以解决目前玩具车结构复杂、功能单一、操作不方便、吸引力不强的问题，以满足儿童的玩耍需求。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种子弹头式变形机器人玩具车，包括：

车头组件，包括壳体及安装在壳体中的头部组件；所述壳体包括前车顶、左右前车壳和后车顶，且所述壳体的左右两侧还安装有左右车门组件，且所述左右车门组件对应位于左右前车壳的后侧；所述壳体中还安装有车门连接座和导轨组件，所述车门连接座上设置有车门滑块组件，所述左右车门组件与车门连接座铰链连接，通过杠杆原理滑动车门滑块组件打开或关闭车门；

变身组件，包括身体组件和升降板支撑组件；所述升降板支撑组件包括支撑板、支撑压板以及固定安装在支撑板、支撑压板之间的升降板、升 降波箱和行程开关，所述升降板上设置有一升降齿条；所述升降板上安装有挡块，所述挡块对应与所述车门滑块组件接触，且在升降板升降时推动车门滑块组件移动；

后车组件，包括后车壳组件以及安装在后车壳组件中的变形波箱组件和驱动波箱组件；

其中，后车组件、身体组件、车头组件以及升降板支撑组件构成一个铰链四杆机构；所述身体组件一端与导轨组件的滑槽导轨连接，另一端与后车组件中的变形波箱组件传动连接；所述升降板支撑组件的一端通过升降板与车门连接座铰链连接，另一端与后车组件铰链连接；所述变形波箱组件通过身体组件传递动力至车头组件，再由车头组件传递动力至升降板支撑组件；在玩具车变身为机器人时，变形波箱组件驱动身体组件向上转动，同时身体组件通过导轨组件带动车头组件向上转动，当身体组件转动到设定位置时，变形波箱组件停止；此时升降波箱启动，与升降齿条啮合，推动升降板提升，同时车头组件向上提升，身体组件顺着轨道相对向下运动，当升降板到达设定位置后，左右车门组件完全开启，升降波箱停止，完成机器人的变身。

进一步地，所述支撑板上固定安装有滑杆固定座，所述滑杆固定座中设置有与后车顶连接的后车顶滑杆。

进一步地，所述升降波箱包括升降波箱左盖、升降波箱右盖以及安装在升降波箱左盖、升降波箱右盖之间的电机组件、过渡齿轮组和离合齿轮；所述电机组件与过渡齿轮组传动连接，所述过渡齿轮组与离合齿轮传动连接，所述离合齿轮通过一输出齿轮与升降齿条啮合连接。

进一步地，所述后车组件还包括有至少一万向轮组件，该万向轮组件 上对应安装有万向轮。

与现有技术相比，本发明通过后车组件、身体组件、车头组件以及升降板支撑组件构成一个铰链四杆机构，从而实现变形过程中机器人头部组件及左右车门组件的逐步释放，并在变形和上升到位后完全释放。本发明在变形过程中形态更加多样，实现了整个玩具高度的提升，使得变身后的机器人更加高大，因此本发明具有功能变化多样、娱乐性更强的优点，能够儿童的玩耍需求。

附图说明：

图1为本发明子弹头式变形机器人玩具车的立体示意图；

图2为本发明玩具车变形完成后的机器人立体示意图；

图3为变形完成后机器人的剖面结构示意图；

图4为升降板支撑组件的立体示意图及其组装结构示意图；

图5为升降波箱的组装结构示意图；

图6为车头组件的组装结构示意图；

图7为车头组件的仰视图；

图8为车头组件的侧视图；

图9为车头组件上车门展开时的仰视图；

图10为车头组件及车门变形时的侧视图；

图11为玩具车向机器人变身的变身过程状态示意图；

图12为处于玩具车时四连杆的状态示意图；

图13为玩具车向机器人变形过程中四连杆的状态示意图；

图14为玩具车向机器人变身完成后的状态示意图；

图15为玩具车向机器人变身完成后四连杆的状态示意图。