[发明专利]螺栓回收装置以及螺栓回收系统

说明书

技术领域

本发明涉及螺栓回收装置以及螺栓回收系统。

背景技术

在车辆的组装生产线等中，存在为了回收组装车辆时在低位置产生的螺栓而作业者不得不采取蹲踞姿势或深前屈姿势的情况。这样的姿势会给作业者造成负担。因此，为了减轻作业者的负担，需要一种回收组装车辆时在低位置产生的螺栓的螺栓回收装置。

在日本特开2002－326180号公报中公开了通过在对置配置的能够弹性变形的一对装夹部件之间夹持工件来保持工件的装夹装置。在日本特开2002－326180号公报所公开的装夹装置中，使一对装夹部件分别弹性地弯曲变形，利用通过变形产生的来自装夹部件的弹性回复力将工件保持在一对装夹部件之间。

如背景技术中说明了的那样，在车辆的组装生产线等中，需要一种回收组装车辆时在低位置产生的螺栓的螺栓回收装置。例如，作为螺栓回收装置，当使用日本特开2002－326180号公报所公开的装夹装置的情况下，在对置配置的能够弹性变形的一对装夹部件之间夹持螺栓，利用在一对装夹部件与螺栓之间产生的摩擦力来保持螺栓。

然而，在使用一对装夹部件夹持螺栓之类的较重部件的情况下，存在一对装夹部件与螺栓之间未能产生足够的摩擦力，被保持在一对装夹部件之间的螺栓逐渐发生位置偏移而落下的可能性。

发明内容

本发明提供能够可靠地回收螺栓的螺栓回收装置以及螺栓回收系统。

本发明的方式所涉及的螺栓回收装置具备：引导部件，上述引导部件具有在上下方向贯通该引导部件的开口部；第1板状部件，上述第1板状部件具备第1端部；以及第2板状部件，上述第2板状部件具备第2端部，在上述开口部的上侧，上述第1端部和上述第2端部相互对置地配置，以便规定邻接区域。当上述螺栓被从上述开口部内朝上述邻接区域插入时，上述第1板状部件以及上述第2板状部件与上述螺栓抵接而朝上方转动，上述第1端部以及上述第2端部与上述螺栓的侧面抵接而夹持该螺栓。

在上述方式所涉及的螺栓回收装置中，构成为利用第1板状部件的端部与第2板状部件的端部夹持螺栓。因此，当螺栓因自重而意欲落下时，第1板状部件的端部与第2板状部件的端部勾挂于螺栓的槽。进而，第1以及第2板状部件分别意欲向下转动的力作用于螺栓，因此第1板状部件以及第2板状部件夹持螺栓的力增强。因此，能够抑制螺栓回收时的螺栓的落下，能够可靠地回收螺栓。

第一方式的回收装置可以具备螺栓贮存部，上述螺栓贮存部贮存上述螺栓，构成为：当满足规定的条件时，上述第1端部和上述第2端部至少分离至比上述螺栓的直径大的间隔，由此使上述螺栓落下至上述螺栓贮存部。

在上述方式中，上述螺栓可以以头部朝下的方式插入上述邻接区域。

根据上述方式，能够在满足规定的条件的时刻使螺栓落下至螺栓贮存部而进行回收。

在上述方式中，上述第1端部以及上述第2端部中的至少一方形成为凹弧状。由此，能够加长板状部件与螺栓之间的接触面积，进一步增强板状部件夹持螺栓的力。

本发明的第二方式涉及螺栓回收系统。螺栓回收系统具备第一方式的回收装置以及卸下装置。卸下装置具备：卸下机构，上述卸下机构构成为将上述螺栓从规定的部件卸下并保持在上述卸下机构的前端；以及升降机构，上述升降机构构成为使上述卸下机构升降，上述升降机构构成为：通过使上述卸下机构上升而将上述螺栓从上述开口部侧朝上述邻接区域插入。

在第二方式中，上述卸下机构可以构成为将上述螺栓以上述螺栓的头部朝下的方式保持。

在第二方式中，上述卸下机构可以在上述卸下机构的前端具有与螺栓的头部嵌合的套筒。上述套筒可以构成为通过在与上述螺栓的头部嵌合的状态下旋转而将上述螺栓从上述规定的部件卸下。

根据第二方式，能够使用螺栓回收装置迅速且可靠地回收被保持在台车的卸下机构的前端的螺栓。

本发明的第三方式涉及螺栓回收装置，用于回收螺栓，其特征在于，具备：第1板状部件，上述第1板状部件具备第1端部；以及第2板状部件，上述第2板状部件具备第2端部，上述第1端部和上述第2端部相互对置地配置，以便规定邻接区域，其中，伴随着上述螺栓被朝上述邻接区域插入，上述第1板状部件以及上述第2板状部件与上述螺栓抵接而朝上方转动，上述第1端部以及上述第2端部与上述螺栓的侧面抵接而夹持该螺栓。

如上所述，本发明的方式提供能够可靠地回收螺栓的螺栓回收装置以及螺栓回收系统。

以下将参照附图对本发明的典型实施方式的特征、优点、以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的标号表示相同的部分。