[发明专利]前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法

权利要求书

1.一种前驱汽车机械变速箱传动误差综合测试方法，其特征在于：包括静态传动误差测试方法和动态传动误差测试方法，具体如下：

(1)静态传动误差测试方法

第一步，将前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台各组成部分连接，其中驱动电机的输出轴与输入轴传动误差综合检测装置通过弹性联轴器连接，圆弧齿同步带传动装置输出轴通过圆弧齿同步带传动输出轴弹性联轴器与加载电机一连接，输出二轴传动误差综合检测装置与加载电机二通过输出二轴弹性联轴器连接，通过换挡杆将变速箱切换到一挡；

第二步，设置驱动电机转速为n₁，加载电机一、加载电机二扭矩T₁；

第三步，空载启动驱动电机，当驱动电机转速达到n₁时，将加载电机一、加载电机二的扭矩从0增加到T₁；

第四步，传感器采集信号，测量一挡下变速箱在输入转速n₁、加载扭矩T₁下的静态传动误差；

第五步，通过变速箱输入轴角度编码器测得被测挡位下变速箱输入轴的角位移θ₁(t)，通过变速箱输出一轴、输出二轴角度编码器测得被测挡位下变速箱输出轴的角位移θ₂(t)、θ₃(t)，得到变速箱被测挡位在转速n₁、加载扭矩T₁下的静态传动误差STE₁(t)为：

STE1=θ1(t)-i×θ2(t)+θ3(t)2---(1)]]>

其中i为该挡位下的传动比；

第六步，存储采集的数据；

第七步，停机，设置驱动电机转速为n₁、加载电机一、加载电机二扭矩T₂；

第八步，空载启动驱动电机，当驱动电机转速达到n₁时，将加载电机一、加载电机二扭矩从0增加到T₂，重复第四步到第六步，得到变速箱被测挡位在转速n₁、加载扭矩T₂下的静态传动误差STE₂(t)；

第九步，绘制静态传动误差在不同负载扭矩下曲线图；

第十步，分别将变速箱挡位切换到二至五挡，重复第二步至第九步，测量变速箱其他挡位下的静态传动误差；

(2)动态传动误差测试方法

第一步，将前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台各组成部分连接，其中驱动电机的输出轴与输入轴传动误差综合检测装置通过弹性联轴器连接，圆弧齿同步带传动装置输出轴通过圆弧齿同步带传动输出轴弹性联轴器与加载电机一连接，输出二轴传动误差综合检测装置与加载电机二通过输出二轴弹性联轴器连接，通过换挡杆将变速箱切换到一挡；

第二步，设置驱动电机转速为n₁、加载电机一、加载电机二扭矩T₁；

第三步，空载启动驱动电机，当驱动电机转速达到n₁时，将加载电机一、加载电机二的扭矩从0增加到T₁；

第四步，设置驱动电机转速为n₂，将驱动电机从n₁加速到n₂，传感器采集信号，测量一挡下变速箱在加载扭矩为T₁的条件下，输入转速从n₁加速到n₂过程中的动态传动误差；

第五步，通过变速箱输入轴单轴加速度传感器测得被测挡位下变速箱输入轴的切向加速度a_1T(t)、a_2T(t)，通过变速箱输出一轴、二轴传动误差综合检测装置的单轴加速度传感器测得被测挡位下变速箱输出一轴的切向加速度a_3T(t)、a_4T(t)，输出二轴的切向加速度a_5T(t)、a_6T(t)，得到变速箱被测挡位在转速区间n₁到n₂、加载扭矩T₁下的动态传动误差DTE₁(t)为：

DTE1(t)=K2ρ∫∫[[a1T(t)+a2T(t)]+i[a3T(t)+a4T(t)]+[a5T(t)+a6T(t)]2]dtdt---(2)]]>

其中i为该档位下的传动比，K为与变速箱该档位下的传动齿轮模数、齿数有关的参数，ρ为单轴加速度传感器回转半径；

第六步，存储采集的数据；

第七步，停机，设置驱动电机转速为n₁、加载电机扭矩T₂；

第八步，空载启动驱动电机，当驱动电机转速达到n₁时，将加载电机一、加载电机二的扭矩从0增加到T₂，重复第四步到第六步，得到变速箱被测挡位在转速区间n₁到n₂、加载扭矩T₂下的动态传动误差DTE₂(t)；

第九步，绘制动态传动误差在不同负载扭矩下曲线图；

第十步，分别将变速箱挡位切换到二至五挡，重复第二步至第九步，测量变速箱其他挡位下的动态传动误差。