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[实用新型]一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置-CN202222896684.0有效
发明人：刘强;张立冬;王翠;赫修智;周晓勤;薛佳恒;朱景荣;张庭琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置，包括：底座、驱动机构、两个圆盘型柔性铰链、减振电机轴，一体式宏动平台，微动平台，传感器、刀具载物台和装置外壳；符合快刀伺服加工特性，运动精度高，且同时采用宏动和微动两种运动方式，既可通过音圈电机实现大行程位移，又可通过压电陶瓷实现高精度运动，补偿运动误差，可加工范围广，加工方式灵活，并且采用十六组安装法兰分别铰接在两组减振电机轴上，用来降低减振电机轴在快速往复运动过程中产生的不利振动，而且整套装置以驱动机构为中心呈现对称布局，同样可以有效地抑制加工过程中的不利振动对金刚石刀具的影响，提高了定位精度和加工精度，可以完成复杂微结构光学曲面的加工。
一种具备功能宏微双驱式快刀伺服装置

[发明专利]用于机械传动系统复合故障识别的自适应信号降噪分解方法-CN202211451572.2在审
发明人： 赫修智;周晓勤;王荣奇;刘强;韩昊忱;龚政;孟昊楠;姚国凤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于机械传动系统复合故障识别的自适应信号降噪分解方法，属于机械振动信号处理与故障诊断技术领域。采用自回归模型自适应去除振动信号的谐波成分，通过构造滤波器组分解AR降噪振动信号，得到一系列模态，估计模态的故障周期，并借助盲解卷积理论自适应迭代更新滤波器和模态，依据多域相关性系数和故障周期一致性系数进行模态选择，依据加权平方包络谐波噪声比确定最优滤波器长度，对自适应降噪分解后得到的最优模态进行平方包络谱分析，最终实现复合故障识别。本发明可对机械传动系统振动信号进行自适应降噪分解，无需构造先验基函数和故障周期先验知识，显著提高了复合故障识别的准确性。
用于机械传动系统复合故障识别自适应信号分解方法

[发明专利]一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置及驱动方法-CN202211356536.8在审
发明人：刘强;张立冬;王翠;赫修智;周晓勤;薛佳恒;朱景荣;张庭琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置及驱动方法，包括：底座、驱动机构、两个圆盘型柔性铰链、两个减振电机轴，一体式宏动平台，微动平台，刀具载物台和装置外壳；符合快刀伺服加工特性，运动精度高，且同时采用宏动和微动两种运动方式，既可通过音圈电机实现大行程位移，又可通过压电陶瓷实现高精度运动，补偿运动误差，可加工范围广，加工方式灵活，并且采用十六组安装法兰分别铰接在两组减振电机轴上，用来降低减振电机轴在快速往复运动过程中产生的不利振动，而且整套装置以驱动机构为中心呈现对称布局，同样可以有效地抑制加工过程中的不利振动对金刚石刀具的影响，提高了定位精度和加工精度，可以完成复杂微结构光学曲面的加工。
一种具备功能宏微双驱式快刀伺服装置驱动方法

[发明专利]面向复合材料自由曲面的振动伺服切削装置及方法-CN202211437020.6在审
发明人：刘强;张立冬;周晓勤;赫修智;薛佳恒;朱景荣;张庭琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向复合材料自由曲面的振动伺服切削装置及方法，属于复合材料超精密加工技术领域。L型底座侧面与驱动机构连接、底部与滑动导轨连接，挡板与驱动机构一端连接，底板与滑动导轨顶部滑动连接，柔性刀架一端与挡板和底板通过螺钉连接，压电陶瓷驱动器组分别与柔性刀架和预紧螺钉接触，所述预紧螺钉8一端通过螺纹连接固定在柔性刀架上，刀具载物台一端与柔性刀架铰接、另一端与金刚石刀具通过螺钉连接。本发明能够同时实现X方向和Z方向的往复直线运动和绕Y轴和X轴的回转运动，补偿运动误差，消除刀具定位误差，适合加工复合材料等难加工材料的表面微结构，消除了寄生误差，提高了加工精度和表面质量。
面向复合材料自由曲面振动伺服切削装置方法

[发明专利]一种时变载荷式多孔材料微结构阵列摩擦磨损测试装置-CN202210336555.8在审
发明人：刘强;安鹏;赫修智;李松泽;李毓亭;沈阳;高雨菲;周晓勤;李强;祝端毅 -专利权人：吉林大学重庆研究院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种时变载荷式多孔材料微结构阵列摩擦磨损测试装置，属于检测设备领域。包括柔性基体、连接板、销夹具、压电叠堆和电容位移传感器，压电叠堆通过预紧螺栓和柔性基体上直梁型柔性铰链连接，通过压电叠堆驱动直圆形柔性铰链运动，采用对称式布置，水平方向与竖直方向机构一致。优点是结构新颖，使用安装方便，可以在摩擦磨损试验机一定负载的基础上通过对压电信号的改变进而实现销的微米级高频振动，从而实现多孔材料微结构阵列于模拟多负载耦合、时变载荷等复杂工况下的摩擦磨损测试，通过采用销及销夹具，使试样销安装拆卸方便，结构简单，适用性强，适用于目前大多数的摩擦磨损试验机。
一种载荷多孔材料微结构阵列摩擦磨损测试装置

[发明专利]一种齿轮系统复合故障特征提取方法及故障试验装置-CN201910479022.3有效
发明人：周晓勤;赫修智;王荣奇;刘强;伍健;马润达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-01 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮系统复合故障特征提取方法及故障试验装置，属于机械设备故障诊断领域。通过布置在齿轮箱体表面的加速度传感器，采集得到时域上的齿轮系统振动信号f，应用自适应优化的变分模态分解方法对采集的齿轮系统振动信号f进行分解；对分解后得到的所有子信号进行包络功率谱分析，将所有子信号从时域转换到频域，得到所有子信号在包络功率谱上的频率分布情况，从而实现故障特征的提取。本发明克服了现行VMD方法难以确定最佳参数的不足，可更为有效地提取齿轮系统复合故障特征，能够极大地节省试验的经济成本和时间成本，实现在不便于进行工业现场实测的情况下，为齿轮系统故障诊断提供替代试验条件。
齿轮系统复合故障包络功率故障试验特征提取振动信号分解机械设备故障诊断采集加速度传感器齿轮箱体工业现场故障特征故障诊断经济成本频率分布时间成本时域转换替代试验最佳参数谱分析有效地自适应分模频域时域实测试验应用优化

[发明专利]汽车机械式变速器传递误差综合测试装置及方法-CN201610236441.0有效
发明人：周晓勤;赫修智;侯懿轩;刘强;吕锴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-17 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车机械式变速器传递误差综合测试装置及方法，属于汽车变速器关键部件检测领域。具体包括主测试装置和模块式负载测试装置，主测试装置包括驱动电机、第一负载电机、模块式传递误差检测装置等，模块式负载测试装置包括第二负载电机、模块式传递误差检测装置等；采用专用的模块式传递误差检测装置进行数据采集，通过本发明的传递误差综合测试方法，得到变速器被测档位的静态与动态传递误差。本发明能够实现模拟不同转速及负载工况下，对变速器的静态与动态传递误差进行准确的测试，具有现实意义；同时，本发明检测精度高，能够节省试验场地面积，具有很好的灵活性和通用性。
模块式传递误差检测装置汽车机械式变速器负载测试装置综合测试装置变速器动态传递负载电机主测试关键部件检测汽车变速器负载工况驱动电机试验场地数据采集现实意义综合测试专用的档位测试检测

[发明专利]一种后驱汽车变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法-CN201610236394.X有效
发明人：周晓勤;侯懿轩;赫修智;刘强;薛震 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-17 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种后驱汽车变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法，属于汽车变速箱检测技术领域，包括试验台装置、调整与支撑装置；所说的试验台装置包括交流驱动电机、输入端弹性联轴器、输入端传动误差综合检测装置、输入端球笼式同步万向联轴器、变速箱输入花键轴、被试变速箱、变速箱输出法兰轴、输出端弹性联轴器一、输出端传动误差综合检测装置、输出端弹性联轴器二，两档减速箱、输出端球笼式同步万向联轴器、交流加载电机。优点是采用“U”型布局，减小占地面积；可同时测量变速箱的静态、动态传递误差；采用两挡减速箱和滑台机构，可适应不同型号变速箱的测试要求，提高试验台的通用性。
一种汽车变速箱传动误差检测试验台综合测试方法

[发明专利]前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法-CN201610236419.6有效
发明人：周晓勤;侯懿轩;赫修智;刘强;刘祖飞;孙厚野 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法，属于汽车变速箱试验技术领域。包括驱动电机、输入轴弹性联轴器、输入轴传动误差综合检测装置、输入轴球笼式同步万向联轴器、变速箱输入花键轴、某型变速箱、输出一轴弹性联轴器、输出一轴传动误差综合检测装置、圆弧齿同步带传动输入轴弹性联轴器、圆弧齿同步带传动装置、圆弧齿同步带传动输出轴弹性联轴器、加载电机一、输出二轴球笼式同步万向联轴器、输出二轴传动误差综合检测装置、输出二轴弹性联轴器、加载电机二。优点是结构新颖，加载电机一偏置，减小占地面积，可同时测量变速箱的静态、动态传递误差，通用性强。
前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台综合测试方法

[实用新型]汽车机械式变速器传递误差综合测试装置-CN201620319525.6有效
发明人：周晓勤;赫修智;侯懿轩;刘强;吕锴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-17 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车机械式变速器传递误差综合测试装置，属于汽车变速器关键部件检测领域。具体包括主测试装置和模块式负载测试装置，主测试装置包括驱动电机、第一负载电机、模块式传递误差检测装置等，模块式负载测试装置包括第二负载电机、模块式传递误差检测装置等；采用专用的模块式传递误差检测装置进行数据采集。本实用新型能够实现模拟不同转速及负载工况下，对变速器的静态与动态传递误差进行准确的测试，具有现实意义；同时，本实用新型检测精度高，能够节省试验场地面积，具有很好的灵活性和通用性。
汽车机械式变速器传递误差综合测试装置

[实用新型]一种后驱汽车变速箱传动误差检测试验台-CN201620319451.6有效
发明人：周晓勤;侯懿轩;赫修智;刘强;薛震 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-17 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后驱汽车变速箱传动误差检测试验台，属于汽车变速箱检测技术领域，包括试验台装置、调整与支撑装置；所说的试验台装置包括：交流驱动电机、输入端弹性联轴器、输入端传动误差综合检测装置、输入端球笼式同步万向联轴器、变速箱输入花键轴、被试变速箱、变速箱输出法兰轴、输出端弹性联轴器一、输出端传动误差综合检测装置、输出端弹性联轴器二，两档减速箱、输出端球笼式同步万向联轴器、交流加载电机。优点是采用“U”型布局，减小占地面积；可同时测量变速箱的静态、动态传递误差；采用两挡减速箱和滑台机构，可适应不同型号变速箱的测试要求，提高试验台的通用性。
一种汽车变速箱传动误差检测试验台

[实用新型]前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台-CN201620319455.4有效
发明人：周晓勤;侯懿轩;赫修智;刘强;刘祖飞;孙厚野 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-17 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法，属于汽车变速箱试验技术领域。包括驱动电机、输入轴弹性联轴器、输入轴传动误差综合检测装置、输入轴球笼式同步万向联轴器、变速箱输入花键轴、某型变速箱、输出一轴弹性联轴器、输出一轴传动误差综合检测装置、圆弧齿同步带传动输入轴弹性联轴器、圆弧齿同步带传动装置、圆弧齿同步带传动输出轴弹性联轴器、加载电机一、输出二轴球笼式同步万向联轴器、输出二轴传动误差综合检测装置、输出二轴弹性联轴器、加载电机二。优点是：结构新颖，加载电机一偏置，减小占地面积，可同时测量变速箱的静态、动态传递误差，通用性强。
前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台

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