[发明专利]智能铝合金棒成品流水线

说明书

技术领域：

本发明涉及一种智能铝合金棒成品流水线。

背景技术：

传统生产工艺中存在机械化低，工人劳动力大，成本高，耗时长，不环保。

发明内容：

为解决上述技术问题中的不足，本发明的目的在于，提供一种可以克服上述缺陷，满足 生产需求的智能铝合金棒成品流水线。

本发明所提供的智能铝合金棒成品流水线，包括流水线，流水线的末端上方设置有机械 手，并且在机械手的一侧设置运输流水线，运输流水线的末端为码垛机器人。

所述的流水线为椭圆形流水线。

所述的机械手为90°旋转机械手。

所述的机械手为三爪型机械手，中间设置有红外感应器。

所述的流水线的末端设置有锁紧旋转工位，锁紧旋转工位上有红外激光扫描器，红外激 光扫描器感应到遮挡信号控制锁紧旋转工位进行锁紧、旋转。

所述的流水线上为并排的多排三注槽工位，用于放置铝合金成品。

本发明的有益效果是：

结构合理，使用方便，自动化装备及智能化技术解决现有工艺难题没有问题，自动化系 统一旦实施完成，产能提高60％以上，人员减少80％以上，产品质量更加稳定，安全生产有 智能化保障，环保问题会极大的改善。

采用椭圆形流水线，工位3注槽，成品自动化流水线，旋转锁紧机构，机械手抓取机构， CCD视觉分析检验机构，使铝合金的生产产能低、效率低、不环保、不方便操作、不节能、 成本高、维修难问题完全解决。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明结构示意图；

图中，1、椭圆形流水线；2、机械手；3、运输流水线；4、码垛机器人；5、锁紧旋转工 位；6、三注槽工位。

具体实施方式

如图1，本发明所提供的智能铝合金棒成品流水线，包括流水线，流水线的末端上方设 置有机械手2，并且在机械手2的一侧设置运输流水线3，运输流水线3的末端为码垛机器人 4。

所述的流水线为椭圆形流水线1。

所述的机械手2为90°旋转机械手。

所述的机械手2为三爪型机械手，中间设置有红外感应器。

所述的流水线的末端设置有锁紧旋转工位5，锁紧旋转工位5上有红外激光扫描器，红 外激光扫描器感应到遮挡信号控制锁紧旋转工位5进行锁紧、旋转。

所述的流水线上为并排的多排三注槽工位6，用于放置铝合金成品。

铸造模具内设有三注槽工位6，大大的加强了生产力；采用椭圆形流水线1连续循环不 间断，确保使用空间最小，产能最大化；椭圆形流水线1尾部配有运输流水线3，用于把每 一个成品运输至码垛机器人4处；在椭圆形流水线1尾部配的锁紧旋转工位5，通过红外激 光扫描器进行红外激光定位，扫描三注槽工位6上预留扫描点，锁紧旋转工位5伸出，锁住， 旋转80°，至机械手2处，由机械手2抓取至运输流水线3。机械手2采用耐高温，耐氧化 材料制成、提高使用寿命；机械手2采用三爪型机械手，中间配有红外感应器，感应铝合金 成品，然后抓取；机械手2拥有上下垂直移动的功能，把抓取到的铝合金成品放置到运输流 水线3上。运输流水线3上配有CCD相机与视觉分析系统，检验成品，如遇不合格产品，由 机械手2抓至不合格区，等待重新加工。

上述实施案例仅是为清楚本发明所作的举例，而并非是对本发明实施方式的限定。对属 于本发明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围内。