[发明专利]一种面向车路网协同的车载机系统

说明书

技术领域

本发明涉及计算机科学与技术，尤其是涉及一种面向车路网协同的车载机系 统。

背景技术

车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议 和数据交互标准，在车-X(X：车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和 信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智 能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。

中国专利CN1956022公开了一种交通导航方法，应用于由交通信息中心、基 站以及多个移动终端组成的交通服务系统中，所述各移动终端分别连接至所述基 站，并彼此互连行成移动终端网络，所述基站与所述交通信息中心连接，以提供移 动终端在交通服务区域内的交通导航服务，该交通导航方法包括由所述基站向所述 多个移动终端提供所述交通服务区域内的道路路口实时交通状况信息服，以及由附 近其他移动终端向所述多个移动终端提供所述交通服务区域内其当前位置附近路 段的实时交通状况信息服务，从而为使用者提供高质量及多种类的交通导航服务。 该专利主要提出了多个移动终端之间传输交通信息的方式，但是基站的道路网络与 移动终端的汽车网络之间缺少协同工作，且每个基站因需要存储大量数据而具有较 大的信息存储负担。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种面向车路网 协同的车载机系统，可与路口机、信息中心通信，实现了车路网协同工作，具有体 积小、精度高、快速查询等优点。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种面向车路网协同的车载机系统，安装于车辆上，用于分别与信息中心和多 个路口机建立通信连接，每个路口机设于一交叉路口处，该系统包括中央处理器以 及分别连接中央处理器的摄像头模块、GPS模块、4GLTE模块和2.4G数传模块， 所述中央处理器连接车辆上的车辆适配器，所述4GLTE模块连接信息中心，所述 2.4G数传模块连接路口机。

摄像头模块实时采集当前车辆行驶前方的路面图像，GPS模块实时采集当前 车辆的位置，中央处理器接收摄像头模块发送的路面图像、GPS模块发送的位置 和车辆适配器发送的车辆信息、速度和方向，并根据接收到的路面图像和位置实时 获取当前车辆行驶的车道。

中央处理器通过4GLTE模块与信息中心通信，中央处理器向信息中心发送当 前车辆的车辆信息、速度、方向、位置和车道，信息中心根据所有车辆的车辆信息、 速度、方向、位置和车道规划交通网络并向所有车辆的中央处理器发布交通状况信 息。

中央处理器通过2.4G数传模块持续与下个交叉路口处的当前路口机通信，中 央处理器向当前路口机发送当前车辆的车辆信息、速度、方向和车道，当前路口机 根据当前车辆的车辆信息、速度、方向和车道向当前车辆的中央处理器发送交叉路 口的信号灯颜色和该信号灯颜色的剩余时间，中央处理器根据交叉路口的信号灯颜 色和该信号灯颜色的剩余时间提前规划行驶路线。

所述车辆信息包括车辆厂商、车辆品牌、车辆型号和生产年。

每个路口机采用分布式存储方式各自存储有邻近地理场所的场所信息，所述场 所信息的内容包括场所编号、场所类型、场所名称、场所位置和附加信息。

所述附加信息包括场所的收费价格和客户评价。

所述中央处理器还根据用户命令向当前路口机发送用于查询目标场所的信息 查询请求，当前路口机接收到信息查询请求后，采用分布式邻近查询方法与邻近路 口机相互通信并根据场所信息获取信息查询结果，当前路口机将信息查询结果发回 当前车辆的中央处理器。

所述信息查询请求的内容包括消息发送方和待查询的目标场所。

所述信息查询结果的内容包括查询到的最邻近目标场所的地理位置、在达到该 最邻近目标场所的最短路径上所需经过的交叉路口总数以及依次经过的交叉路口 编号。

所述分布式邻近查询方法包括以下步骤：

1)当前路口机接收到信息查询请求后，查询自身存储的场所信息，判断是否 存在符合目标场所要求的邻近地理场所，若是，执行步骤2)，若否，执行步骤3)；

2)当前路口机从符合目标场所要求的邻近地理场所中选取距离当前车辆最近 的邻近地理场所作为最邻近目标场所，生成对应最邻近目标场所的信息查询结果并 发回；