[发明专利]一种面向车路网协同的车载机系统

权利要求书

1.一种面向车路网协同的车载机系统，安装于车辆上，用于分别与信息中心 和多个路口机建立通信连接，每个路口机设于一交叉路口处，其特征在于，该系统 包括中央处理器(1)以及分别连接中央处理器(1)的摄像头模块(2)、GPS模 块(3)、4GLTE模块(4)和2.4G数传模块(5)，所述中央处理器(1)连接车辆 上的车辆适配器(6)，所述4GLTE模块(4)连接信息中心，所述2.4G数传模块 (5)连接路口机；

摄像头模块(2)实时采集当前车辆行驶前方的路面图像，GPS模块(3)实 时采集当前车辆的位置，中央处理器(1)接收摄像头模块(2)发送的路面图像、 GPS模块(3)发送的位置和车辆适配器(6)发送的车辆信息、速度和方向，并 根据接收到的路面图像和位置实时获取当前车辆行驶的车道；

中央处理器(1)通过4GLTE模块(4)与信息中心通信，中央处理器(1) 向信息中心发送当前车辆的车辆信息、速度、方向、位置和车道，信息中心根据所 有车辆的车辆信息、速度、方向、位置和车道规划交通网络并向所有车辆的中央处 理器(1)发布交通状况信息；

中央处理器(1)通过2.4G数传模块(5)持续与下个交叉路口处的当前路口 机通信，中央处理器(1)向当前路口机发送当前车辆的车辆信息、速度、方向和 车道，当前路口机根据当前车辆的车辆信息、速度、方向和车道向当前车辆的中央 处理器(1)发送交叉路口的信号灯颜色和该信号灯颜色的剩余时间，中央处理器 (1)根据交叉路口的信号灯颜色和该信号灯颜色的剩余时间提前规划行驶路线。

2.根据权利要求1所述的一种面向车路网协同的车载机系统，其特征在于， 所述车辆信息包括车辆厂商、车辆品牌、车辆型号和生产年。

3.根据权利要求1所述的一种面向车路网协同的车载机系统，其特征在于， 每个路口机采用分布式存储方式各自存储有邻近地理场所的场所信息，所述场所信 息的内容包括场所编号、场所类型、场所名称、场所位置和附加信息。

4.根据权利要求3所述的一种面向车路网协同的车载机系统，其特征在于， 所述附加信息包括场所的收费价格和客户评价。

5.根据权利要求3所述的一种面向车路网协同的车载机系统，其特征在于， 所述中央处理器(1)还根据用户命令向当前路口机发送用于查询目标场所的信息 查询请求，当前路口机接收到信息查询请求后，采用分布式邻近查询方法与邻近路 口机相互通信并根据场所信息获取信息查询结果，当前路口机将信息查询结果发回 当前车辆的中央处理器(1)。

6.根据权利要求5所述的一种面向车路网协同的车载机系统，其特征在于， 所述信息查询请求的内容包括消息发送方和待查询的目标场所。

7.根据权利要求5所述的一种面向车路网协同的车载机系统，其特征在于， 所述信息查询结果的内容包括查询到的最邻近目标场所的地理位置、在达到该最邻 近目标场所的最短路径上所需经过的交叉路口总数以及依次经过的交叉路口编号。

8.根据权利要求5所述的一种面向车路网协同的车载机系统，其特征在于， 所述分布式邻近查询方法包括以下步骤：

1)当前路口机接收到信息查询请求后，查询自身存储的场所信息，判断是否 存在符合目标场所要求的邻近地理场所，若是，执行步骤2)，若否，执行步骤3)；

2)当前路口机从符合目标场所要求的邻近地理场所中选取距离当前车辆最近 的邻近地理场所作为最邻近目标场所，生成对应最邻近目标场所的信息查询结果并 发回；

3)当前路口机与邻近路口机相互通信，利用邻近路口机的场所信息获取信息 查询结果并发回。