[发明专利]无人机液位测量装置及方法

权利要求书

1.一种无人机液位测量装置，其特征在于，其包括

箱体，所述箱体用于收容液体农药，所述箱体包括底面和连接所述底面的侧面，所述侧面邻近底面的端部开设有开口；以及

液位感测模块，所述液位感测模块包括感测头、微控制单元、电连接感测头及微控制单元的电路板，感测头部分穿过所述开口收容于箱体内，所述微控制单元、电路板固定于箱体外表面。

2.根据权利要求1所述的无人机液位测量装置，其特征在于，所述箱体进一步包括向内凹陷的收容槽，所述微控制单元、电路板收容在所述收容槽内。

3.根据权利要求1所述的无人机液位测量装置，其特征在于，收容槽朝向液位感测模块的接触面包括环状的垫圈槽，所述垫圈槽用于放置垫圈，所述垫圈实现液位感测模块和箱体之间的密封，以防止液位感测模块和箱体之间漏液。

4.根据权利要求1所述的无人机液位测量装置，其特征在于，所述感测头包括大致为圆柱形的气囊部和连接气囊部的基座，感测头的感测面为气囊部顶端的圆形表面。

5.根据权利要求4所述的无人机液位测量装置，其特征在于，感测面平行所述侧面。

6.根据权利要求1所述的无人机液位测量装置，其特征在于，所述无人机包括主控制器，所述电路板通过导线连接至主控制器，所述导线紧贴箱体的外表面设置。

7.根据权利要求1所述的无人机液位测量装置，其特征在于，还包括另外一个感测面朝向箱体外部的感测头，用于测试箱体外部的大气压。

8.根据权利要求1所述的无人机液位测量装置，其特征在于，进一步包括收容液位感测模块的感测器壳体，所述感测器壳体的侧面包括用于暴露感测头的通孔，还包括用于防止药液渗入感测器壳体中造成电路板短路的密封条，所述密封条夹设在感测器壳体与感测头之间。

9.一种无人机液位测量方法，其特征在于，所述方法包括：

使用第一液位感测模块测量没有收容液体农药的箱体内的大气压F_气；

使用第一液位感测模块测量收容有液体农药的箱体内底部的压力F；以及

根据大气压F_气和箱体底部的压力F计算箱体内液体农药的高度或体积。

10.一种无人机液位测量方法，其特征在于，所述方法包括：

使用第二液位感测模块测量箱体外部的大气压F_气；

使用第一液位感测模块测量收容有液体农药的箱体内底部的压力F；以及

根据大气压F_气和箱体内底部的压力F计算箱体内液体农药的高度或体积。