[发明专利]一种能够有效吸收震力的浮动锻压手爪

权利要求书

1.一种能够有效吸收震力的浮动锻压手爪，其特征在于，所述手爪包括：

手爪托架，用以将所述手爪与机器人固定连接；

手爪夹钳，固定设置在所述手爪托架上，用以固定工件；

其中，所述手爪托架包括夹钳托板，所述手爪夹钳包括：

气缸安装板；

直推气缸，固定设置在所述气缸安装板上，且所述直推气缸的输出轴垂直穿过所述气缸安装板；

固定部件，穿过所述气缸安装板和所述夹钳托板，用以固定所述气缸安装板和所述夹钳托板；

橡胶套筒，套设在所述固定部件上，且位于所述气缸安装板和所述夹钳托板之间；

所述固定部件垂直于所述气缸安装板和所述夹钳托板设置，且承受的压力方向垂直于所述浮动锻压手爪的主轴。

2.根据权利要求1所述的能够有效吸收震力的浮动锻压手爪，其特征在于，所述固定部件包括：

球头连杆，分别穿过所述夹钳托板和所述气缸安装板，且一端设置有球头固定块，另一端设置有螺纹；

球头压块，通过所述螺纹穿入所述球头连杆中；

其中，所述橡胶套筒套设在所述球头连杆上。

3.根据权利要求1所述的能够有效吸收震力的浮动锻压手爪，其特征在于，所述手爪夹钳还包括：

夹臂，一端设置在所述直推气缸的输出轴上；

夹钳压指，固定设置在所述夹臂上，用以对所述工件进行固定；

其中，所述工件的轴向与所述直推气缸的方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的能够有效吸收震力的浮动锻压手爪，其特征在于，所述手爪夹钳还包括一端固定在所述气缸安装板上的固定轴，所述夹钳压指包括：

上压指，固定设置在所述夹臂的另一端；

下压指，固定设置在所述固定轴的另一端；

其中，所述直推气缸的伸缩带动所述夹臂的运动，所述上压指和所述下压指相配合以对所述工件进行固定。

5.根据权利要求4所述的能够有效吸收震力的浮动锻压手爪，其特征在于，所述手爪托架还包括：

固定板，与所述夹钳托板固定连接；

摆动气缸，固定设置在所述固定板上，且所述摆动气缸的输出轴穿过所述固定板与所述夹钳托板相抵靠；

其中，所述摆动气缸的输出轴方向与所述直推气缸的输出轴方向相垂直，且与所述工件的轴向相同。

6.根据权利要求5所述的能够有效吸收震力的浮动锻压手爪，其特征在于，所述手爪托架还包括一支撑臂，所述支撑臂一端与所述固定板固定连接，另一端固定设置有托指，所述固定轴嵌套在所述托指中。

7.根据权利要求6所述的能够有效吸收震力的浮动锻压手爪，其特征在于，所述托指呈“V”型结构。

8.根据权利要求5所述的能够有效吸收震力的浮动锻压手爪，其特征在于，所述夹钳托板包括两个互相垂直且固定连接的子板，一子板固定设置在所述固定板上，所述摆动气缸的输出轴穿过所述固定板与该子板相抵靠；另一子板通过所述固定部件与所述气缸安装板固定连接，且该子板与所述气缸安装板平行设置。