[发明专利]超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统

权利要求书

1.一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，以一张影像为主片，根据影像拓扑关系查找与其重叠的影像及每处重叠区域的连接点；

步骤2，将主片与重叠影像分别组成两两影像对，并计算影像对重叠区域连接点的像点残差；

步骤3，根据像点残差值检测粗差并剔除误匹配点；

步骤4，返回步骤1取下一张影像为主片，直到所有像片间的连接点粗差检测完成，实现第一级检测剔除，进入步骤5；

步骤5，取一个连接点，根据连接点信息查找其所在的所有影像；

步骤6，在一次平差后计算该连接点在所有影像上的像点残差；

步骤7，根据步骤6所得像点残差值检测粗差并剔除误匹配点进行优化；

步骤8，返回步骤5取下一个连接点进行处理，直到所有连接点处理完成，实现第二级检测剔除，进入步骤9；

步骤9，进行区域网全局选权迭代平差，在每次平差后重新确定该连接点的权值，组成权矩阵参与下次平差解算直到平差解算收敛，实现第三级检测剔除。

2.如权利要求1所述超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法，其特征在于：步骤3和步骤7中，根据像点残差值检测粗差并剔除误匹配点的实现方式为，根据像点残差计算像点残差的中误差σ，

σ=Σj=1n(Δsl-Δsl‾)2n]]>

其中，n代表连接点个数，理论像点和连接点之间的距离为Δsl，为像点残差的均值，根据预设检测系数，当每个像点残差与均值间的差值大于预设检测系数和中误差σ的乘积，则认为该连接点为粗差，并剔除该连接点，否则该连接点无粗差。

3.如权利要求1或2所述超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法，其特征在于：步骤9中，在每次平差后确定连接点新的权值时，权值根据每个影像的像点残差确定。

4.如权利要求3所述超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法，其特征在于：权值计算公式如下，

p＝1/Δsl

其中，p为权值。

5.一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除系统，其特征在于：包括以下步骤：

第一模块，用于以一张影像为主片，根据影像拓扑关系查找与其重叠的影像及每处重叠区域的连接点；

第二模块，用于将主片与重叠影像分别组成两两影像对，并计算影像对重叠区域连接点的像点残差；

第三模块，用于根据像点残差值检测粗差并剔除误匹配点；

第四模块，用于命令第一模块取下一张影像为主片，直到所有像片间的连接点粗差检测完成，实现第一级检测剔除，命令第五模块工作；

第五模块，用于取一个连接点，根据连接点信息查找其所在的所有影像；

第六模块，用于在一次平差后计算该连接点在所有影像上的像点残差；

第七模块，用于根据第六模块所得像点残差值检测粗差并剔除误匹配点进行优化；

第八模块，用于命令第五模块取下一个连接点进行处理，直到所有连接点处理完成，实现第二级检测剔除，命令第九模块工作；

第九模块，用于进行区域网全局选权迭代平差，在每次平差后重新确定该连接点的权值，组成权矩阵参与下次平差解算直到平差解算收敛，实现第三级检测剔除。