[发明专利]基于衣帽特征与姿态检测的交警检测方法和系统

权利要求书

1.基于衣帽特征与姿态检测的交警检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

车载视觉采集模块通过车载视觉传感器实时采集原始图像；

行人检测模块对原始图像利用行人hog特征提取算法获取特征图像XR；当特征图像XR中有行人时，则在特征图像XR中标记行人并传送行人坐标至躯干检测模块和辅助检测模块；

躯干检测模块对特征图像XR中的行人区域进行模块分割，得到头部区域坐标和躯干区域坐标，并发送至衣帽检测模块和荧光马甲检测模块；

衣帽检测模块当在头部区域中检测有警帽时，则将警帽判断标识发送至联合判断模块；

荧光马甲检测模块当在躯干区域中检测有荧光马甲时，则将判断标识发送至联合判断模块；

联合判断模块将警帽判断标识和判断标识进行加权求和得到可信度，并通过与阈值比较，得到交警的检测结果发送至交警姿态检测模块；

交警姿态检测模块当行人为交警时，通过特征图像XR中的行人区域与预设的交警位姿模板进行模板匹配得到交警姿态标识，并发送至信息解读模块；

辅助检测模块在行人区域中进行行人姿态和衣帽的检测，得到交警姿态标识；

信息解读模块将交警姿态检测模块的交警姿态标识和辅助检测模块的交警姿态标识进行加权，选择可信度高的交警位姿标识为结果，并将该结果对应的交通指挥信息提示驾驶者；

所述在行人区域中进行行人姿态和衣帽的检测，得到交警姿态标识，包括以下步骤：

行人姿态检测模块将特征图像XR中的行人区域通过预设的交警位姿模板进行模板匹配；当姿态相似度大于阈值时，认为匹配成功，并将行人区域坐标传至衣帽特征模糊检测模块；

衣帽特征模糊检测模块将行人区域坐标进行模糊匹配，得到交警相似度；当相似度大于阈值时，则发送交警姿态标识至信息解读模块。

2.根据权利要求1所述的基于衣帽特征与姿态检测的交警检测方法，其特征在于所述对原始图像利用行人hog特征提取算法获取特征图像XR；当特征图像XR中有行人时，则在特征图像XR中标记行人并传送行人坐标至躯干检测模块包括以下步骤：

1)将原始图像进行hog特征提取得到特征图像XR，具体为：

hog特征为高宽相等的像素块，像素块中平均分割成四个单元像素块，hog特征的步长为像素块的高；

对原始图像的YUV的每个通道进行hog特征提取，将每个通道得到的特征根据权重进行加权计算得到特征图像XR；

2)通过行人分类器对特征图像XR进行检测：

其中，x表示输入的测试样本，代表特征图像XR中的一个hog特征，h_t(x)表示第t个弱分类器，α_t为权重，f_k(x)表示行人分类器的一个强分类器，β_k为阈值，T为弱分类器个数；行人分类器为若干强分类器的集合{f_k(x)},k＝1......N；N为强分类器个数；

3)若{f_k(x)}为1，则该测试样本是行人，在特征图像XR中标记行人并传送行人坐标至躯干检测模块；否则该测试样本不是行人。

3.根据权利要求1所述的基于衣帽特征与姿态检测的交警检测方法，其特征在于所述对特征图像XR中的行人区域进行模块分割，得到头部区域坐标和躯干区域坐标，并发送至衣帽检测模块和荧光马甲检测模块包括以下步骤：

将特征图像XR中的行人区域分别通过预设的头部模板和躯干模板进行模板匹配，匹配上的部分即是行人的头部区域与躯干区域，并将头部区域与躯干区域坐标发送至衣帽检测模块和荧光马甲检测模块。