[发明专利]桥检车控制系统及方法

权利要求书

1.桥检车控制系统，其特征在于：所述桥检车包括车体、伸缩臂和检修台，所述检修台包括地板和地板上的栏杆，所述地板包括主地板和位于主地板纵向两侧的与主地板铰接的侧地板，所述侧地板由摆动收折油缸驱动从主地板外侧水平状态摆动并收折至主地板的正下方，地板还包括分别与主地板和侧地板横向滑动配合的第一扩展地板和第二扩展地板，主地板上设有将第一扩展地板从其外侧横移至与其上下重合的第一横移油缸，侧地板上设有将第二扩展地板从侧地板的横向外侧横移至与其上下重合的第二横移油缸，栏杆包括地板外侧的外栏杆和主地板纵向两侧的内栏杆，还包括采集装置，用于采集伸缩臂和检修台的动作信号；所述采集装置包括伸缩臂数据采集装置和检修台数据采集装置，所述检修台数据采集装置包括设置在检修台上的偏心传感器和安全传感器；处理装置，用于将所述动作信号进行模数转换；中央处理器，处理采集的伸缩臂的动作信息并作出动作指令和根据检修台采集的动作信息判断检修台是否水平并根据水平状态作出动作指令；执行控制装置，控制执行机构执行动作指令，所述执行机构包括摆动收折油缸；所述采集装置、处理装置、中央处理器和执行控制装置顺次连接，所述伸缩臂数据采集装置和检修台数据采集装置分别与处理装置连接，所述偏心传感器和安全传感器分别与处理装置连接。

2.如权利要求1所述的桥检车控制系统，其特征在于：所述伸缩臂数据采集装置包括设置在伸缩臂上的位移传感器和角度传感器，所述位移传感器和角度传感器分别与处理装置连接。

3.如权利要求1所述的桥检车控制系统，其特征在于：所述安全传感器为限位开关，所述限位开关与处理装置连接。

4.如权利要求1所述的桥检车控制系统，其特征在于：所述执行控制装置为继电器，继电器与中央处理器连接。