[发明专利]一种狭窄路径用野生动物毛发自动采集装置

权利要求书

1.一种狭窄路径用野生动物毛发自动采集装置，其特征在于：在底座(22)的中心部位上固装基座(2)，在基座(2)上可转动的安装主轴(1)，在底座(22)沿周向方向相差90°的部位上以及位于主轴(1)外侧部分别安装带有毛发的采集手储存盒(20)和备用的采集手储存盒(21)，在所述的底座(22)上、位于带有毛发的采集手储存盒(20)和备用的采集手储存盒(21)外侧部位处分别安装水平滑轨(19)，装卸总成(15)可移动的配装在水平滑轨(19)上，安装在底座(22)上的电动机(3)通过传动系统与主轴(1)连接，在所述底座(22)上还配装传感器(23)、电源(24)和自动控制总成(25)，在所述主轴(1)上侧部上可转动的安装旋转筒(4)，在旋转筒(4)外侧部上沿圆周方向均布且可摆动的铰连安装四个机械臂(5)，平面涡卷弹簧(8)套装在主轴(1)上端部位上，所述平面涡卷弹簧(8)的两端分别与主轴(1)和旋转筒(4)连接配合，固装在底座(22)中心上侧部上的电磁锁(7)与旋转筒(4)呈磁力配合，控制旋转筒(4)的自由转动或停止转动，四个步进电机(6)均布安装在旋转筒(4)内侧壁面上，并分别与相互对应的机械臂(5)连接，依次分别驱动四个机械臂(5)在旋转筒(4)上的展开或收拢运动；在所述机械臂(5)端头上可拆卸的配装毛发采集部件(9)，所述毛发采集部件(9)由轴套(10)、采集手(11)、压力弹簧(12)、橡胶刺球(13)和钢珠(14)构成，所述采集手(11)插配在机械臂(5)上，通过轴套(10)、压力弹簧(12)和钢珠(14)与机械臂(5)的配合将采集手(11)安装在机械臂(5)上，所述橡胶刺球(13)套装在采集手(11)前端头上；所述装卸总成(15)包括立柱(16)、上装卸手(17)和下装卸手(18)，其中上、下装卸手(17、18)可分别上下移动的配装在立柱(16)上，所述上装卸手(17)与轴套(10)呈插入卡接配合或脱离配合，下装卸手(18)与采集手(11)呈插入卡接配合或脱离配合；导线将电源(24)与自动控制总成(25)、自动控制总成(25)分别与传感器(23)、电动机(3)、步进电机(6)、电磁锁(7)、装卸总成(15)连通。