[发明专利]多自由度混合驱动人工肌肉有效
| 申请号： | 201610010339.9 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN106956254B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郝丽娜;薛帮灿;杨辉;项超群 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110819 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 混合 驱动 人工 肌肉 | ||
【说明书】：
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