[发明专利]包括可锁定关节运动系统的外科器械组件

说明书

本发明提供了一种外科缝合设备，其包括轴、端部执行器和关节运动接头，其中所述端部执行器可围绕所述关节运动接头相对于所述轴旋转。所述缝合设备还包括响应于输入的击发驱动器、关节运动驱动器和被构造成能够将所述关节运动驱动器选择性地联接到所述输入的切换组件。所述切换组件被构造成能够在所述关节运动驱动器未联接到所述输入时将所述关节运动驱动器锁定在适当位置。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及与所述器械一起使用的钉仓。

缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件可适于插入患者体内并相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个侧向地间隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，所述推杆和刀片可相对于钳口构件滑动以通过推杆上的凸轮表面和/或由推杆推压的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中依次顶出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便推压钉抵靠在砧座上并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向间隔开的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可跟随凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。此类缝合器械的示例在名称为“SURGICAL STAPLESHAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN ANDSTAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME”的美国专利7,794,475中有所公开，该专利的全部公开内容以引用方式并入本文。

上述讨论仅是为了举例说明本发明的领域中相关技术目前的各个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。

附图说明

本文所述实施方案的各种特征及其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：

图1是根据至少一个实施方案的外科缝合器械的透视图，其包括柄部、从柄部延伸的轴、端部执行器和可旋转地将端部执行器连接到轴的关节运动接头；

图2为图1的关节运动接头的细部图；

图3为沿着图2中的线3-3截取的图1的关节运动接头的剖面端视图；

图4为处于非关节运动构型的图1的关节运动接头的剖面平面图；

图5为处于关节运动构型的图1的关节运动接头的剖面平面图；

图6为可与图1的柄部一起使用的轴组件的局部剖面透视图；

图7是图6的轴组件的透视图，其中部件被移除，从而示出关节运动致动系统；

图8是图6的轴组件的透视图，其中附加部件被移除，从而示出图7的关节运动致动系统；

图9为图6的轴组件的分解图；

图10是图6的轴组件的剖面平面图，示出了处于未关节运动构型的关节运动致动系统；

图11是图6的轴组件的剖面平面图，示出了处于关节运动构型的关节运动致动系统；

图12为示出为处于关节运动操作模式的图6的轴组件的剖面正视图；

图13为示出为处于击发操作模式的图6的轴组件的剖面正视图；

图14是根据至少一个实施方案的轴组件的局部剖面透视图，其包括闭合管，闭合管被构造成能够闭合端部执行器，并且另外，切换组件，其被构造成能够响应于闭合管的运动在关节运动操作模式和击发操作模式之间切换轴组件；

图15是图14的轴组件的另一局部剖面透视图，为了说明的目的以切换组件的一部分被移除示出；

图16是图14的轴组件的局部透视图，为了说明的目的以附加部件被移除示出；