[发明专利]包括可锁定关节运动系统的外科器械组件

权利要求书

1.一种与外科器械一起使用的轴组件，所述轴组件包括：

端部执行器，所述端部执行器包括：

近侧端部；

远侧端部；和

可闭合的钳口；

关节运动接头，其中所述端部执行器能够围绕所述关节运动接头旋转；

输入致动器，所述输入致动器能够沿近侧方向和远侧方向运动；

闭合系统，所述闭合系统包括能够在打开构型和闭合构型之间运动以使所述钳口闭合的闭合构件；

击发系统，所述击发系统包括被构造成能够致动所述端部执行器的击发构件；

关节运动系统，所述关节运动系统包括：

被构造成能够使所述端部执行器旋转的第一关节运动致动器；和

被构造成能够使所述端部执行器旋转的第二关节运动致动器；和

切换系统，所述切换系统被构造成能够：

在所述闭合系统处于所述打开构型时使所述关节运动系统可操作地联接到所述输入致动器；

在所述闭合系统处于所述闭合构型时使所述关节运动系统可操作地脱离所述输入致动器；以及

在所述闭合系统处于所述闭合构型时将所述关节运动系统锁定在关节运动系统的关节运动位置，

其特征在于，

所述关节运动系统还包括：

可旋转的关节运动驱动器，所述可旋转的关节运动驱动器包括第一致动器狭槽、第二致动器狭槽和其中限定有驱动槽的内腔，其中所述第一关节运动致动器与所述第一致动器狭槽可操作地接合，其中所述第二关节运动致动器与所述第二致动器狭槽可操作地接合，其中所述关节运动驱动器能够沿第一方向旋转以朝远侧推动所述第一关节运动致动器并且朝近侧拉动所述第二关节运动致动器，并且其中所述关节运动驱动器能够沿第二方向旋转以朝近侧拉动所述第一关节运动致动器并且朝远侧推动所述第二关节运动致动器，

所述切换系统包括：

锁定管，其包括圆柱形主体，所述圆柱形主体限定纵向孔并具有从其延伸的制动臂，所述锁定管具有从其延伸的驱动销；和

止动器，其被构造成能够将所述锁定管可释放地联接到所述输入致动器，

其中，所述锁定管的所述圆柱形主体定位在所述可旋转的关节运动驱动器的内腔中，所述驱动销定位在所述驱动槽中，所述止动器将所述制动臂偏压成与所述输入致动器可释放地接合。

2.根据权利要求1所述的轴组件，其中所述可旋转的关节运动驱动器包括纵向孔，其中所述输入致动器延伸穿过所述纵向孔，其中在所述输入致动器沿所述近侧方向运动时，所述输入致动器使所述关节运动驱动器沿所述第一方向旋转，并且其中在所述输入致动器沿所述远侧方向运动时，所述输入致动器使所述关节运动驱动器沿所述第二方向旋转。

3.根据权利要求1所述的轴组件，其中

所述第一关节运动构件被构造成能够使所述端部执行器沿第一方向进行关节运动；和

所述第二关节运动构件被构造成能够使所述端部执行器沿第二方向进行关节运动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的轴组件，其中所述端部执行器还包括钉仓，所述钉仓包括可移除地存储在钉仓中的钉。

5.根据权利要求4所述的轴组件，其中所述钉仓能够容易地从所述端部执行器移除。

6.根据权利要求4所述的轴组件，其中所述可闭合的钳口包括被构造成能够使所述钉变形的砧座。