[实用新型]一种无人机室内定位坐标位置电文触发器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机室内定位坐标位置电文触发器，属于无人机室内定位领域。

背景技术

传统定位在室外是通过GPS卫星不断对目标物体进行定位从而实现导航功能的。室内由于没有GPS卫星信号，因此在室内小型无人机就无法实现GPS定位。目前无人机一些厂商为了能够在室内进行定位使用了超声波和影像也就是室内视觉定位。无人机室内视觉定位系统，一般俗称“光流”，大多是采用光流、IMU(惯性测量)和声波三个单元综合对室内无人机进行定位，其中光流技术实现室内定位，超声波传感器控制室内定高，IMU检测飞行器的姿态变化并实时进行调整。光流定位缺点对室内光线要求很高，另外对摄像头分辨率和运算能力要求极高，成本功耗相应高超声波的测量范围也受限。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种无人机室内定位坐标位置电文触发器，解决传统无人机室内定位时不精确，能耗大及成本高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机室内定位坐标位置电文触发器，包括微控制器、信号触发器及基准控制装置，所述基准控制装置及所述信号触发器分别与所述微控制器电连接，所述基准控制装置包括一个晶振片Y及两个电容C1、C2，所述晶振片Y的两端分别与所述微控制器的XTAL1、XTAL2管脚相连接，所述晶振片Y两端分别通过电容C1、C2与地连接,所述微控制器上连接有用于控制信号触发器开关的转换开关K，所述转换开关K一端接地，另一端分为两个支路，其中一个支路通过一个运算放大器D与所述微控制器相连接，另一个支路直接与所述微控制器电连接，所述微控制器为ATMEGA2560型单片机。

作为本实用新型的进一步优化，所述信号触发器为两个以上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用多个信号触发器模拟卫星正常工作状态，通过用伪随机码不断发送坐标电文，为室内无人机提供地理坐标，从而实现室内高精度定位、降低功耗及降低成本的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式一的结构示意图。

其中，1、微控制器；2、信号触发器；3、基准控制装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种无人机室内定位坐标位置电文触发器，包括微控制器1、信号触发器2及基准控制装置3，所述基准控制装置3及所述信号触发器2分别与所述微控制器1电连接，所述基准控制装置3包括一个晶振片Y及两个电容C1、C2，所述晶振片Y的两端分别与所述微控制器1的XTAL1、XTAL2管脚相连接，所述晶振片Y两端分别通过电容C1、C2与地连接,所述微控制器1上连接有用于控制信号触发器2开关的转换开关K，所述转换开关K一端接地，另一端分为两个支路，其中一个支路通过一个运算放大器D与所述微控制器1相连接，另一个支路直接与所述微控制器1电连接。

所述信号触发器2为两个以上。

所述微控制器1为ATMEGA2560型单片机。

实施方式一：

该实施方式包括微控制器1、信号触发器2及基准控制装置3，在本实施方式中，微控制器1采用ATMEGA2560型单片机，基准控制装置3包括一个晶振片Y及两个电容C1、C2，晶振片Y的两端分别与ATMEGA2560型单片机的XTAL1、XTAL2管脚相连接，晶振片Y两端分别通过电容C1、C2与地连接,所述ATMEGA2560型单片机上连接有用于控制信号触发器2开关的转换开关K，所述转换开关K一端接地，另一端分为两个支路，其中一个支路通过一个运算放大器D与ATMEGA2560型单片机相连接，另一个支路直接与ATMEGA2560型单片机电连接；本实施方式中转换开关为五个，分别为K0-K4，转换开关K0-K4分别与ATMEGA2560型单片机的P1.0-P1.4管脚相连接，转换开关K0-K4除了直接与ATMEGA2560型单片机的P1.0-P1.4管脚相连接外，还通过一个运算放大器D与ATMEGA2560型单片机的P3.2管脚相连接，在本实施方式中，设有两个信号触发器2，两个信号触发器2分别与ATMEGA2560型单片机的P0.1-P0.7管脚相连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。