[实用新型]一种激光导向AVG叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车制备技术领域，具体涉及一种激光导向AVG叉车。

背景技术

电动叉车是货运行业的重要设备，一般用于装卸和码放较大货物，电动 叉车具有结构紧凑、重量轻、噪音低、污染小的灵活优点，可以在环境复杂 的空间作业，随着现代化的建设的发展，电动叉车的使用率越来越高，由于 电动叉车具有良好的机动性，可以很方便的操作，又有较强的适用性，所以 工厂车间，仓库码头，铁路车站都是不可缺少的一种搬运设备，现如今由于 技术的推进，AGV叉车已经出现在人们眼前，但是目前由于技术的缺失与不成 熟，AGV叉车的性能及其工作的效率，并不能得到有效的推广利用，因此整个 AVG叉车技术领域中，并没有先进的技术存在。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，整体工作性能 高，稳定性能强，操作灵活的激光导向AVG叉车。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种激光导向AVG叉车，主体包括车箱体和设置在车箱体前端的前架机 构，其特征在于：所述的车箱体内中部设置有蓄电池、工业控制计算机、可 编程逻辑控制器、转向电机控制器和行走电机控制器，所述的车箱体的下端 设置有驱动总成，所述的驱动总成一侧设置有泵站，所述的车箱体的上端设 置有显示模块，所述的车箱体顶部设置有一通过立柱支撑的激光扫描测量仪。

所述的驱动总成包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，其 特征在于：所述的从动齿轮固定安装于驱动安装板的下表面，所述的驱动安 装板的下端设置有一减速机箱，所述的减速机箱下端设置有一与减速机箱相 连接的驱动轮，所述的行径电机的电机轴插入减速机箱内，所述的从动齿轮 内设置有一回转轴承内圈，所述的从动齿轮套在回转轴承内圈的外侧，且回 转轴承内圈与从动齿轮之间设置有滚珠，所述的减速机箱上端设置有一减速 机箱安装板，所述的回转轴承内圈与减速机箱安装板固定，所述的转向电机 固定在减速机箱安装板上，且转向电机的端部设置有一转向齿轮，所述的转 向齿轮与从动齿轮啮合，所述的减速机箱安装板上设置有一转向编码器，所 述的转向编码器的端部设置有一编码器齿轮，所述的编码器齿轮与从动齿轮 相啮合。

所述的前架机构包括一门架，所述的门架的前端设置有一可上下活动的 货叉，所述的门架中部设置有链轮架，所述的门架底部设置有从动轮。

所述的显示模块包括一固定在车箱体上端的显示屏，所述的显示屏的下 端设置有多组控制键。

所述的车箱体的后端设置有防撞装置，所述的防撞装置包括一设置在车 箱体后壁的物理防撞条和一设置在车箱体底部的激光测距仪，从物理和电子 两方面进行防护，避免碰撞，更加安全。

所述的车箱体的侧壁上设置有一拉线编码器，用于检测动作装置是否完 成。

所述的显示模块的一侧设置有启停按钮，所述的启停按钮包括一电子控 制按钮和一机械控制按钮，便于对叉车中机械部件和电子部件分布控制，便 于控制。

所述的蓄电池由车箱体的侧面放入车箱体内，且设置有百叶门板，透气 通风，便于散热。

所述的车箱体底部设置有一稳压电源，方便了对车箱体内精密部件进行 稳压保护，更加安全。

所述的驱动安装板的上表面设置有一对转角限位开关，所述的回转轴承 的顶部设置有一拨杆。

本实用新型在使用时：具体流程如图4所示：

当需要进行前后行走时：外接输入单元，首先将行走路径信号输入工业 控制计算机中，并且激光扫描测量仪准确的测量整车现行位置，供给工业控 制计算机读取后，工业控制计算机将信号传递给行走电机控制器，行走电机 控制器再进行控制行径电机驱动驱动轮，即可实现前后行走；

当需要进行转向时：外接输入单元，首先将转向路径信号输入工业控制 计算机中，输入工业控制计算机将信号传递给转向电机控制器，转向电机控 制器控制转向电机工作，位于转向电机端部的转向齿轮在相对静止的从动齿 轮上工作，实现了减速减速机箱机驱动轮的转向，即可实现整车转向；

当需要进行货叉工作时：外接输入单元，首先将工作信号输入工业控制 计算机中，输入工业控制计算机将信号传递给可编程逻辑控制器，可编程逻 辑控制器控制转向泵站工作，即可通过液压油实现了货叉的工作。