[实用新型]一种基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置

权利要求书

1.一种基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置，其特征在于：包括储能箱体，储能箱体内水平设置有输入轴，所述输入轴一端通过轴承连接于储能箱体的侧壁上，另一端延伸至储能箱体外侧后连接离合器，位于储能箱体内的输入轴上套装设置有至少一个涡卷簧储能装置，每个所述涡卷簧储能装置均包括涡卷簧和弹簧盒，所述涡卷簧的内圈固定在储能箱体的输入轴上，其外圈固定在所述弹簧盒内壁上，所述弹簧盒的外周侧呈直齿轮圈，所述弹簧盒上方的储能箱体上设置有档位开关，按下档位开关，该档位开关的下端与所述弹簧盒啮合，所述输入轴上设置有用于防止已经储能的涡卷簧自行释放的棘轮装置。

2.根据权利要求1所述的基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置，其特征在于：所述输入轴上设置有三个涡卷簧储能装置，所述储能箱体上对应有设置三个档位开关。

3.根据权利要求1所述的基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置，其特征在于：所述棘轮装置包括棘爪和棘轮，所述棘爪的起、落通过牵引式电磁铁控制以扣住和释放棘轮。

4.根据权利要求1所述的基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置，其特征在于：所述输入轴与离合器连接端的端面为齿轮状，所述离合器与输入轴连接端的端面为同样的齿轮状结构，二者啮合连接；所述离合器的另一端连接有齿轮，所述离合器通过齿轮啮合连接电机。

5.根据权利要求1所述的基于机器人研究的起重机械的档位式辅助蓄能装置，其特征在于：所述输入轴上设置有限位销，限位销通过与输入轴上预设的凹槽配合限制输入轴转动。