[实用新型]一种用于飞机尾翼安定面加工的专用夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工装夹具，特别是一种用于飞机尾翼安定面加工的专用夹具。

背景技术

对于航空飞机上大部件零件的加工，是一个难度非常大的难题，特别是对于飞机尾翼安定面精加工平台的加工，由于其工件体积大，刚性差，夹紧的难度非常大，必须借助于专用的工装夹具才能完成。

发明内容

本实用新型所要解决的技术难题是，克服现有技术的不足，提供一种用于飞机尾翼安定面加工的专用夹具。

本实用新型的技术解决方案是，包括夹紧机构、伺服送进滑台16 以及设于伺服送进滑台16 上的“六自由度”调姿机构；所述调姿机构包括三组组件，组件一为由双轴伺服十字滑台14与垂直伺服支撑12构成的三轴伺服调姿组件；组件二为由单轴伺服十字滑台15与垂直伺服支撑12构成的双轴伺服调姿组件，其中单轴伺服十字滑台15的一根轴由伺服电机23驱动，另一根轴随动；组件三为随动十字滑台13与垂直伺服支撑12构成的单轴伺服调姿组件，其中随动十字滑台13的两个轴随动；所述夹紧机构包括夹具框架1、伺服主夹紧机构18、外部辅助支撑机构4、内部夹紧机构7、内壁辅助顶靠机构9；飞机尾翼22的重力方向通过“六自由度”调姿机构支撑于伺服送进滑台16上，

伺服送进滑台16上还设有对飞机尾翼22的重力方向进行辅助支撑的重心辅助支撑机构17。

本实用新型与现有技术相对比所具备的优点是：

（1）飞机尾翼安定面加工夹具的零件定位采用采用自主设计的调姿软件收集的零件姿态的数据，自动生成姿态调整的轨迹，内运用六自由度“321”原理，在数控系统的控制下调整工件姿态；

（2）采用一体化伺服电功缸的垂直支撑装置，一体化伺服电动缸其产生直线运动的丝杠螺母与电机的转子一起化设计，其轴向尺寸紧凑，本装置将伺服电动缸及其安装座置于其导向支撑柱内，使支撑装置的导向部分与传动部分位置高度上重合，使其在轴向尺寸缩小；对支撑柱采用内外双导向，导向尺寸短的情况下，保持良好的导向性和刚性。

（3）本夹具气电驱动开口套碟簧锁紧辅助支撑装置，用气缸将支撑杆送至零件支撑面，支撑杆的开口导向套的开口处被碟簧锁紧机构夹紧变形，径向抱紧支撑杆，完成支撑锁紧动作，实现对零件的辅助支撑；解锁是伺服电机驱动的偏心轮解锁机构顶开碟簧锁紧机构解锁，使开口套松开，支撑杆即可退回。

（4）本夹具采用可监控夹紧力定行程定凸轮夹紧装置，用伺服电机驱动凸轮将压杆压头以一定的行程送至夹紧点，确保压杆位移不会超程，夹紧力由压杆内碟簧组件提供，夹紧力可调，力的大小由压杆上测力传感器测得，当夹紧力超出，或压杆到位时夹紧力不足，均会通过电气系统报警。同时整套机构可并接若干同样机构，每个机构通过设计不同的凸轮及碟簧组件，其夹紧行程、夹紧力大小均可独立可调，独立机构也可设计成多点夹紧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的K向示意图；

图3为图2中的Q向示意图。

图中标号： 1.夹具框架2.尾翼自带工装，3.中间横梁，4外部辅助支撑机构，5.辅支伸出气缸，6.辅支解锁伺服电机，7.内部夹紧机构，8.内部夹紧凸轮，9.内壁辅助顶靠机构，10.顶靠伸出气缸，11.气缸辅支，12.垂直伺服支撑，13.随动十字滑台14.双轴伺服十字滑台，15.单轴伺服十字滑台，16.伺服送进滑台，17.重心辅助支撑机构，18.伺服主夹紧机构，19.主夹紧伺服电机，20.送机滑台伺服电机，21.十字滑台电机，22.飞机尾翼，23.伺服电机。

具体实施方式

本实用新型包括夹紧机构、伺服送进滑台16 以及设于伺服送进滑台16 上的“六自由度”调姿机构。

所述调姿机构包括三组组件，组件一为由双轴伺服十字滑台14与垂直伺服支撑12构成的三轴伺服调姿组件；组件二为由单轴伺服十字滑台15与垂直伺服支撑12构成的双轴伺服调姿组件，其中单轴伺服十字滑台15的一根轴由伺服电机23驱动，另一根轴随动；组件三为随动十字滑台13与垂直伺服支撑12构成的单轴伺服调姿组件，其中随动十字滑台13的两个轴随动。三组件组成“六自由度”调姿系统，按用户指定的支撑点位置安装在伺服送进滑台(16)上。

所述夹紧机构包括夹具框架1、伺服主夹紧机构18、外部辅助支撑机构4、内部夹紧机构7、内壁辅助顶靠机构9；飞机尾翼22的重力方向通过“六自由度”调姿机构支撑于伺服送进滑台16上，