[实用新型]一种用于飞机尾翼安定面加工的专用夹具

权利要求书

1.一种用于飞机尾翼安定面加工的专用夹具，其特征在于：包括夹紧机构、伺服送进滑台（16）以及设于伺服送进滑台（16） 上的“六自由度”调姿机构；所述调姿机构包括三组组件，组件一为由双轴伺服十字滑台（14）与垂直伺服支撑（12）构成的三轴伺服调姿组件；组件二为由单轴伺服十字滑台（15）与垂直伺服支撑（12）构成的双轴伺服调姿组件，其中单轴伺服十字滑台（15）的一根轴由伺服电机（23）驱动，另一根轴随动；组件三为随动十字滑台（13）与垂直伺服支撑（12）构成的单轴伺服调姿组件，其中随动十字滑台（13）的两个轴随动；所述夹紧机构包括夹具框架（1）、伺服主夹紧机构（18）、外部辅助支撑机构（4）、内部夹紧机构（7）、内壁辅助顶靠机构（9）；飞机尾翼（22）的重力方向通过“六自由度”调姿机构支撑于伺服送进滑台（16）上。

2.如权利要求1所述的一种用于飞机尾翼安定面加工的专用夹具，其特征在于：伺服送进滑台（16）上还设有对飞机尾翼（22）的重力方向进行辅助支撑的重心辅助支撑机构（17）。