[实用新型]软包装锂电池弧形电芯成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及软包装锂电池弧形电芯成型机。

背景技术

软包锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。

现有的软包装锂电池一般为平整结构，但是在一些产品应用中，如摄影镜头、手表表带、手表式电话等产品中，要求安装弧形结构的软包装锂电池。然而现有生产技术无法满足自动化的软包装锂电池生产。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种软包装锂电池弧形电芯成型机，可实现软包装锂电池生产的自动化生产，大大提高生产效率和产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

软包装锂电池弧形电芯成型机，它包括从前至后依次设置于机架的进料机构、软包装锂电池弧形电芯成型机构和出料机构；

所述软包装锂电池弧形电芯成型机构包括从前至后依次设置且结构相同的第一次冲压成型装置、第二次冲压成型装置、第三次冲压成型装置、第四次冲压成型装置和第五次冲压成型装置；它们的结构均包括底板、安装于底板的支架、可沿底板前后移动的两个并排设置的下模总装、可上下移动的两个并排设置的上模总装、用于分别驱动两个下模总装沿底板前后移动的两个无杆气缸，以及用于分别驱动两个上模总装上下移动的两个冲压气缸，所述两个无杆气缸安装于底板且分别驱动连接两个下模总装，所述两个冲压气缸安装于支架且分别驱动连接两个上模总装；

所述下模总装包括与无杆气缸连接的下膜底膜板，下膜底膜板安装有四套并排设置的下封头组件，每套下封头组件包括下封头、前支板、后支板、前夹块、后夹块、左夹块和右夹块，所述下封头放置于下膜底膜板上，所述前支板、后支板和左夹块固定安装于下膜底膜板，所述前夹块与前支板之间连接有压缩弹簧且前夹块可沿下膜底膜板前后移动，所述后夹块与后支板之间连接有压缩弹簧且后夹块可沿下膜底膜板前后移动，前夹块和后夹块相对置，所述右夹块可沿下膜底膜板左右移动且右夹块与左夹块相对置，所述前夹块、后夹块、左夹块和右夹块分别设置于下封头四周；所述下封头为弧形凹块，所述前夹块、后夹块和右夹块设置有斜面；

所述上模总装包括与冲压气缸连接的上膜底膜板，上膜底膜板与冲压气缸之间设置有导柱弹簧，冲压气缸设置有电磁比例阀，上膜底膜板安装有四套并排设置的上封头组件，上封头组件包括上封头、右侧压紧轮和压力传感器，所述上封头为弧形凸块，上封头与下封头相匹配，右侧压紧轮与右夹块的斜面相匹配；

所述第四次冲压成型装置的下封头和上封头内置有发热管；所述第五次冲压成型装置的下封头和上封头内置有水冷装置；

所述软包装锂电池弧形电芯成型机构还包括设置在进料机构、第一次冲压成型装置、第二次冲压成型装置、第三次冲压成型装置、第四次冲压成型装置、第五次冲压成型装置和出料机构上方的机械手；机械手包括第一皮带、第二皮带，以及从前至后依次设置且结构相同的第一转移提取机械手、第二转移提取机械手、第三转移提取机械手、第四转移提取机械手、第五转移提取机械手和第六转移提取机械手，它们的结构均包括提取气缸、吸盘安装座、吸盘、前斜面插杆和后斜面插杆，提取气缸驱动连接吸盘安装座，吸盘、前斜面插杆和后斜面插杆均安装于吸盘安装座底面，前斜面插杆位于吸盘前方，后斜面插杆位于吸盘后方，前斜面插杆的底部倾斜面与前夹块的斜面相匹配，后斜面插杆的底部倾斜面与后夹块的斜面相匹配；所述第一转移提取机械手、第二转移提取机械手、第三转移提取机械手和第四转移提取机械手安装于第一皮带上形成前联动机械手结构；第五转移提取机械手和第六转移提取机械手安装于第二皮带上形成后联动机械手结构。

所述第一次冲压成型装置的下封头的弧度为R40mm，上封头的弧度为R35.7mm。

所述第二次冲压成型装置的下封头的弧度为R33mm，上封头的弧度为R28.7mm。

所述第三次冲压成型装置的下封头的弧度为R25mm，上封头的弧度为R20.7mm。

所述进料机构包括由电机驱动的进料拉带，进料拉带上设置有挡条夹具，进料机构还设置有电芯定位检测器、电芯正反面检测器。