[实用新型]软包装锂电池弧形电芯成型机

权利要求书

1.软包装锂电池弧形电芯成型机，其特征在于：它包括从前至后依次设置于机架（1）的进料机构（2）、软包装锂电池弧形电芯成型机构和出料机构（9）；

所述软包装锂电池弧形电芯成型机构包括从前至后依次设置且结构相同的第一次冲压成型装置（3）、第二次冲压成型装置（4）、第三次冲压成型装置（5）、第四次冲压成型装置（6）和第五次冲压成型装置（7）；它们的结构均包括底板（30）、安装于底板（30）的支架（33）、可沿底板（30）前后移动的两个并排设置的下模总装（32）、可上下移动的两个并排设置的上模总装（35）、用于分别驱动两个下模总装（32）沿底板（30）前后移动的两个无杆气缸（31），以及用于分别驱动两个上模总装（35）上下移动的两个冲压气缸（36），所述两个无杆气缸（31）安装于底板（30）且分别驱动连接两个下模总装（32），所述两个冲压气缸（36）安装于支架（33）且分别驱动连接两个上模总装（35）；

所述下模总装（32）包括与无杆气缸（31）连接的下膜底膜板（320），下膜底膜板（320）安装有四套并排设置的下封头组件，每套下封头组件包括下封头（321）、前支板（322）、后支板（324）、前夹块（327）、后夹块（325）、左夹块（323）和右夹块（326），所述下封头（321）放置于下膜底膜板（320）上，所述前支板（322）、后支板（324）和左夹块（323）固定安装于下膜底膜板（320），所述前夹块（327）与前支板（322）之间连接有压缩弹簧且前夹块（327）可沿下膜底膜板（320）前后移动，所述后夹块（325）与后支板（324）之间连接有压缩弹簧且后夹块（325）可沿下膜底膜板（320）前后移动，前夹块（327）和后夹块（325）相对置，所述右夹块（326）可沿下膜底膜板（320）左右移动且右夹块（326）与左夹块（323）相对置，所述前夹块（327）、后夹块（325）、左夹块（323）和右夹块（326）分别设置于下封头（321）四周；所述下封头（321）为弧形凹块，所述前夹块（327）、后夹块（325）和右夹块（326）设置有斜面；

所述上模总装（35）包括与冲压气缸（36）连接的上膜底膜板（350），上膜底膜板（350）与冲压气缸（36）之间设置有导柱弹簧（34），冲压气缸（36）设置有电磁比例阀，上膜底膜板（350）安装有四套并排设置的上封头组件，上封头组件包括上封头（351）、右侧压紧轮（352）和压力传感器，所述上封头（351）为弧形凸块，上封头（351）与下封头（321）相匹配，右侧压紧轮（352）与右夹块（326）的斜面相匹配；

所述第四次冲压成型装置（6）的下封头（321）和上封头（351）内置有发热管；所述第五次冲压成型装置（7）的下封头（321）和上封头（351）内置有水冷装置；

所述软包装锂电池弧形电芯成型机构还包括设置在进料机构（2）、第一次冲压成型装置（3）、第二次冲压成型装置（4）、第三次冲压成型装置（5）、第四次冲压成型装置（6）、第五次冲压成型装置（7）和出料机构（9）上方的机械手（8）；机械手（8）包括第一皮带（80）、第二皮带（87），以及从前至后依次设置且结构相同的第一转移提取机械手（81）、第二转移提取机械手（82）、第三转移提取机械手（83）、第四转移提取机械手（84）、第五转移提取机械手（85）和第六转移提取机械手（86），它们的结构均包括提取气缸（813）、吸盘安装座（814）、吸盘（812）、前斜面插杆（810）和后斜面插杆（811），提取气缸（813）驱动连接吸盘安装座（814），吸盘（812）、前斜面插杆（810）和后斜面插杆（811）均安装于吸盘安装座（814）底面，前斜面插杆（810）位于吸盘（812）前方，后斜面插杆（811）位于吸盘（812）后方，前斜面插杆（810）的底部倾斜面与前夹块（327）的斜面相匹配，后斜面插杆（811）的底部倾斜面与后夹块（325）的斜面相匹配；所述第一转移提取机械手（81）、第二转移提取机械手（82）、第三转移提取机械手（83）和第四转移提取机械手（84）安装于第一皮带（80）上形成前联动机械手结构；第五转移提取机械手（85）和第六转移提取机械手（86）安装于第二皮带（87）上形成后联动机械手结构。

2.根据权利要求1所述的软包装锂电池弧形电芯成型机，其特征在于：所述第一次冲压成型装置（3）的下封头（321）的弧度为R40mm，上封头（351）的弧度为R35.7mm。