[发明专利]一种超声波防撞雷达系统及其障碍物定位方法

权利要求书

1.一种超声波防撞雷达系统，其特征在于，包括超声波传感器(1)、回波处理单元(3)、模拟信息处理单元(4)和显示单元(5)；其中，

所述模拟信息处理单元(4)包括障碍物状态判定模块(41)以及与所述障碍物状态判定模块(41)相连的盲区信息处理模块(42)；

所述超声波传感器(1)，与所述回波处理单元(3)相连，用于发出探测障碍物的超声波，接收被所述障碍物反射回的超声波，将所述反射回的超声波的回波信息发送给所述回波处理单元(3)；

所述回波处理单元(3)，分别与所述障碍物状态判定模块(41)和所述显示单元(5)相连，根据所述回波信息获取当前雷达探测距离S_w，以分别发送给所述障碍物状态判定模块(41)和用于显示所述当前雷达探测距离S_w的所述显示单元(5)；当所述回波信息消失，且所述回波处理单元(3)根据最后一次接收的回波信息获取的最后雷达探测距离大于预设距离阈值S_min时，将包含所述最后雷达探测距离的盲区信息发给所述盲区信息处理模块(42)；

所述障碍物状态判定模块(41)，用于根据轮速信息和所述当前雷达探测距离S_w，判定所述障碍物是静止障碍物或移动障碍物；

所述盲区信息处理模块(42)，用于在所述障碍物为静止障碍物时，根据所述最后雷达探测距离与回波信息消失初始时刻t'₀至当前消失时刻t'₀+△t'的汽车行驶距离S_△t'，获取盲区障碍物和汽车的模拟间距S_m，以发送给所述显示单元(5)显示；其中，△t'为回波信息消失时长；

或在所述障碍物为移动障碍物时，根据最后雷达探测距离以及回波信息消失时刻t'₀至当前消失时刻t'₀+△t'的障碍物模拟行进距离获取盲区障碍物和汽车的模拟间距S_m，以发送给所述显示单元(5)显示；其中，△t'为回波信息消失时长。

2.根据权利要求1所述的超声波防撞雷达系统，其特征在于，所述超声波防撞雷达系统还包括轮速信息采集单元(2)，所述轮速信息采集单元(2)与所述障碍物状态判定模块(41)相连，用于向所述障碍物状态判定模块(41)提供含有车轮速度或车轮脉冲信号的轮速信息。