[发明专利]一种用于放疗设备旋转的控制装置和方法

说明书

本发明公开了一种用于放疗设备旋转的控制装置和方法，该控制装置用于控制放疗设备的各个旋转负载绕旋转轴同步或异步旋转，控制装置与放疗设备形成全闭环结构，包括：监测模块，用于监测放疗设备的各个旋转负载，并且记录发生旋转偏移时的偏移量；控制模块，用于在监测模块监测到放疗设备的各个旋转负载至少其中之一者发生偏移时，根据偏移量产生消除偏移的校正指令；驱动模块，用于驱动放疗设备的各个旋转负载绕旋转轴旋转，并根据控制模块发出的校正指令，驱动发生偏移的旋转负载移动，以消除偏移。本发明通过监测放疗设备旋转部件的真实转动情况，在其转动发生偏移时及时校正，提高放疗设备的安全性和定位精度。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是涉及一种用于放疗设备旋转的控制装置和方法。

背景技术

现有的头部伽玛刀放疗设备中，通常采用旋转源体、准直体等方式式以进行放射源的开源及关源。而源体、准直体等同步旋转或异步旋转精度会影响患者病灶对放射性射线实际吸收剂量的准确性以及剂量场均匀性的控制。

现有的头部伽玛刀放疗设备同步旋转或异步旋转多采用半闭环反馈检测技术，就是通过伺服电机自带的编码器来监测头刀的旋转精度。但是，这种检测方法无法准确的反映刀头旋转时的真实位置，因为电机和负载之间是通过减速机、齿轮等多级传动链组成，每一级传动机构都会将旋转误差放大，最终将会大大降低了头刀旋转精度。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于放疗设备旋转的控制装置和方法，能够通过监测放疗设备旋转部件的真实转动情况，在其转动发生偏移时及时校正，提高放疗设备的安全性和定位精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供用于放疗设备旋转的控制装置，用于控制放疗设备的各个旋转负载绕旋转轴旋转，控制装置与放疗设备形成全闭环结构，该控制装置包括：监测模块，用于监测放疗设备的各个旋转负载并记录发生旋转偏移时的偏移量；控制模块，用于在监测模块监测到放疗设备的各个旋转负载至少其中之一者发生偏移时，根据偏移量产生消除偏移的校正指令；驱动模块，用于驱动放疗设备的各个旋转负载绕旋转轴旋转，并根据控制模块发出的校正指令，驱动发生偏移的旋转负载移动，以消除偏移。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供用于放疗设备旋转的控制方法，包括：设置放疗设备的旋转负载沿转轴进行旋转，并监测旋转负载并记录发生旋转偏移时的偏移量；在监测到放疗设备的各个旋转负载至少其中之一者发生偏移时，根据偏移量产生消除偏移的校正指令；根据校正指令，驱动发生偏移的旋转负载移动，以消除偏移。

区别于现有技术，利用本发明放疗设备旋转的控制装置对头刀旋转设备载源体、准直体及开关体的旋转进行实际位置监测。同步或异步旋转过程中监测到某个旋转轴发生了偏移，通过监测放疗设备旋转部件的真实转动情况，在其转动发生偏移时及时校正，提高放疗设备的安全性和定位精度。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于放疗设备旋转的控制装置的第一实施方式的结构示意图；

图2是本发明提供的一种用于放疗设备旋转的控制装置的第二实施方式的结构示意图；

图3是本发明提供的一种用于放疗设备旋转的控制方法的第一实施方式的流程示意图；

图4是本发明提供的一种用于放疗设备旋转的控制方法的第二实施方式的流程示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步更详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。