[发明专利]一种用于放疗设备旋转的控制装置和方法

权利要求书

1.一种用于放疗设备旋转的控制装置，控制放疗设备的各个旋转负载绕旋转轴旋转，所述旋转负载的旋转为同步旋转或异步旋转中的任意一种，其特征在于，所述控制装置与所述放疗设备形成全闭环结构，所述控制装置包括：

监测模块，用于实时监测治疗过程中的所述放疗设备的各个旋转负载并记录所述旋转负载发生旋转偏移时的偏移量；

控制模块，用于在所述监测模块监测到所述放疗设备的各个旋转负载至少其中之一者发生偏移时，根据所述偏移量产生消除所述偏移的校正指令；

驱动模块，用于驱动所述放疗设备的各个旋转负载绕所述旋转轴旋转，并根据所述控制模块发出的所述校正指令，驱动发生偏移的旋转负载移动，以消除偏移。

2.根据权利要求1所述的用于放疗设备旋转的控制装置，其特征在于，所述监测模块包括监测单元和警报单元，所述监测单元用于监测所述旋转负载的旋转轴的旋转；所述警报单元在监测到所述旋转负载至少其中之一者发生偏移时，根据所述偏移量发出警报信号。

3.根据权利要求2所述的用于放疗设备旋转的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括接收单元和命令单元，

其中，所述接收单元用于接收所述监测模块发送的警报信号；所述命令单元用于根据所述警报信号，生成校正指令发送到所述驱动模块。

4.根据权利要求3所述的用于放疗设备旋转的控制装置，其特征在于，所述转轴的偏移是位置偏移或角度偏移中的任一种；所述警报信号至少包括发生偏移的转轴的偏移量；所述校正指令是所述控制模块根据所述偏移量，计算发生偏移的旋转负载恢复正常旋转的校正偏移量。

5.根据权利要求4所述的用于放疗设备旋转的控制装置，其特征在于，所述放疗设备的旋转负载包括载源体、开关体和准直体，所述驱动模块至少包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元；

所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元分别用于驱动所述放疗设备的载源体、开关体和准直体进行同步或异步旋转，且在所述载源体、开关体和准直体至少其中之一者的转轴发生偏移时，根据所述校正指令相应的进行偏移消除。

6.根据权利要求5所述的用于放疗设备旋转的控制装置，其特征在于，所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元上分别设置一所述监测模块，其中，所述监测模块为圆光栅。

7.一种用于放疗设备旋转的控制方法，其特征在于，包括：

设置放疗设备的旋转负载沿转轴进行同步或异步旋转，并实时监测治疗过程中的所述旋转负载并记录发生旋转偏移时的偏移量；

在监测到所述放疗设备的各个旋转负载至少其中之一者发生偏移时，根据所述偏移量产生消除所述偏移的校正指令；

根据所述校正指令，驱动发生偏移的旋转负载移动，以消除偏移。

8.根据权利要求7所述的用于放疗设备旋转的控制方法，其特征在于，在监测到所述放疗设备的各个旋转负载至少其中之一者发生偏移时，根据所述偏移量产生消除所述偏移的校正指令的步骤中，在监测到所述放疗设备的旋转负载至少其中之一者发生偏移时，根据所述偏移量向一控制器发出警报信号，所述控制器根据所述警报信号中的所述偏移量生成校正指令，所述校正指令是根据所述偏移量，计算发生偏移的旋转负载恢复正常旋转的校正偏移量。

9.根据权利要求8所述的用于放疗设备旋转的控制方法，其特征在于，所述旋转负载至少其中之一者发生偏移时，偏移的方式是位置偏移和角度偏移的任意一种，计算得到所述偏移的偏移量后随所述警报信号传输到所述控制器，根据所述偏移量计算偏移的旋转负载恢复正常旋转的校正偏移量，以生成所述校正指令。

10.根据权利要求8所述的用于放疗设备旋转的控制方法，其特征在于，通过设置3个圆光栅分别监测所述放疗设备的载源体、开关体和准直体的旋转，并在所述载源体、开关体和准直体其中至少之一者发生偏转时，确定偏转方式并计算偏转量。