[发明专利]一种基于单动力源实现自动移料的机构

说明书

技术领域

本发明属于物料转移技术领域，具体涉及一种基于单动力源实现自动移料的机构。

背景技术

上料装置是一种将物料从一个生产工序转移到另一个生产工序上的装置。常见的上料装置有输送带，运料小车等，这类装置往往适用于大批量转运物料的场合，对于单个工件的移取便无法发挥其功能了。现有技术中，对单个工件连续取料的做法均采用机械手，并结合三轴导轨实现。具体过程是机械手夹取工件后，按照程序设定的要求，分别在X、Y、Z三个方向运动实现物料的跨维度转移。然而该种方法不仅需要结构复杂的三轴装置，而且还需要设定特定的程序。这就带来了诸多使用上的弊端，如需要安排会编译程序的技术员来完成程序的编译；需要分别设置提供三个方向的运动动力源，增加了设备的复杂性，不利于维护并增大故障率。

发明内容

本发明提出了一种基于单动力源实现自动移料的机构，能仅通过单个动力源实现抓取部向两个方向同时运动。

本发明的技术解决方案：一种基于单动力源实现自动移料的机构，包括机架，安装在机架上的移料单元和控制移料单元的电机；移料单元包括竖直安装在机架上的固定板，位于固定板前侧面的摆臂，水平安装在固定板上的水平导轨，滑动套装在水平导轨上的滑块，以及滑动套装在该滑块上的竖直导轨；摆臂的一端与电机的输出端连接，另一端与竖直导轨铰接；电机能够带动摆臂转动实现滑块的水平移动；在竖直导轨的下端还安装有夹料机构。

优选的，固定板和摆臂之间还设有导向板，导向板上开设一个半圆槽，摆臂上设有导杆，导杆位于该半圆槽中。

优选的，夹料机构包括固定座，安装在固定座上的气动爪。

优选的，导向板上还安装有两个对称的限位杆，在竖直导轨上安装一个限位头，限位杆能够通过限位头限制竖直导轨在水平方向的移动。

优选的，气动爪滑动安装在固定座上，气动爪能够在固定座上沿竖直方向滑动。

优选的，气动爪的爪尖部位设置有橡胶套。

本发明所达到的有益效果：

1.通过十字结构设置的导轨和滑块实现了单动力源跨维移料的功能。

2.通过导杆和半圆槽能够使摆臂转动时更加稳定。

3.采用气动爪能够实现快速抓料，提高了抓料过程的效率。

4.限位杆能够限制竖直导轨在允许行程内实现移料，确保了移料的稳定性和可靠性。

5.气动爪滑动设置，能够使气动爪进一步下降以便达到取料高度，消除了因竖直导轨长度不够而导致的无法取料的影响。

附图说明

附图1是本发明的结构立体图；

附图2是本发明的结构前视图；

附图3是本发明的结构左视图；

附图4是本发明中移料单元的结构示意图；

附图5是本发明中移料单元的结构前视图；

附图6是图6中A-A向剖视图。

附图标记：

5机架；6固定板；7导向板；7.1半圆槽；8气动爪；9固定座；10竖直导轨；11限位杆；12限位头；13控制单元；14摆臂；15电机；16水平导轨；17滑块；18导杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明技术方案作进一步详细描述，但本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1至6所示，一种基于单动力源实现自动移料的机构，包括机架5，安装在机架5上的移料单元和控制移料单元的电机15。移料单元包括固定板6、导向板7、摆臂14、水平导轨16、竖直导轨10、滑块17和限位杆11。固定板6竖直安装在机架5上，导向板7安装在固定板6的板面上，导向板7上开设有半圆槽7.1。水平导轨16安装在固定板6上，水平导轨16上滑动安装有滑块17，该滑块17上还滑动安装有竖直导轨10。摆臂14位于导向板7的前侧，电机15的输出端穿过固定板6和导向板7向外突出，摆臂14的一端与输出端连接，另一端与竖直导轨10铰接。摆臂14上还设有导杆18，导杆18位于半圆槽7.1中。电机15转动时带动摆臂14转动，继而带动滑块17同时沿竖直和水平方向运动。竖直导轨10的下端还安装有夹料机构，夹料机构包括固定座9和滑动安装在固定座9上的气动爪8，气动爪的爪尖部位设置有橡胶套。机架5上还安装有控制单元13，控制单元13与电机15电连接，通过人工操作实现控制电机15的启停等动作。

此外，导向板7上还安装有两个对称的限位杆11，在竖直导轨10上安装一个限位头12，限位杆11能够通过限位头12限制竖直导轨10在水平方向的移动。