[发明专利]一种基于单动力源实现自动移料的机构

权利要求书

1.一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：包括

机架，安装在机架上的移料单元和控制移料单元的电机；移料单元包括竖直安装在机架上的固定板，位于固定板前侧面的摆臂，水平安装在固定板上的水平导轨，滑动套装在水平导轨上的滑块，以及滑动套装在该滑块上的竖直导轨；摆臂的一端与电机的输出端连接，另一端与竖直导轨铰接；电机能够带动摆臂转动实现滑块的水平移动；在竖直导轨的下端还安装有夹料机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：固定板和摆臂之间还设有导向板，导向板上开设一个半圆槽，摆臂上设有导杆，导杆位于该半圆槽中。

3.根据权利要求2所述的一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：夹料机构包括固定座，安装在固定座上的气动爪。

4.根据权利要求3所述的一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：导向板上还安装有两个对称的限位杆，在竖直导轨上安装一个限位头，限位杆能够通过限位头限制竖直导轨在水平方向的移动。

5.根据权利要求4所述的一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：气动爪滑动安装在固定座上，气动爪能够在固定座上沿竖直方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种基于单动力源实现自动移料的机构，其特征在于：气动爪的爪尖部位设置有橡胶套。